[发明专利]控制方法、系统及所适用的清洁机器人在审
| 申请号： | 201711347544.5 | 申请日： | 2017-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN108125622A | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 陈建军;崔彧伟;李磊 | 申请（专利权）人： | 珊口（上海）智能科技有限公司 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40 |
| 代理公司： | 上海巅石知识产权代理事务所(普通合伙) 31309 | 代理人： | 高磊;王再朝 |
| 地址： | 201306 上海市浦*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本申请提供一种控制方法、系统及所适用的清洁机器人。所述控制方法包括以下步骤：在清洁机器人导航操作环境下，控制所述摄像装置实时拍摄图像；对所拍摄的至少一幅图像进行分析；基于所述分析的结果并按照预设的清洁模式控制所述清洁机器人的行为；其中，所述清洁模式包括对应欠曝区域的清洁模式。本申请通过采用对所拍摄的图像进行分析，基于分析的结果并按照预设的清洁模式来控制清洁机器人的行为的技术方案，使得对于某些特定区域，用户可以根据需求进行清洁，实现根据用户需求划区域进行清洁的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁机器人 清洁模式 图像 预设 分析 导航操作 清洁机器 摄像装置 实时拍摄 用户需求 拍摄 清洁 申请 | ||
【主权项】：
一种清洁机器人的控制方法，其中，所述清洁机器人包含摄像装置、移动系统和清洁系统，其特征在于，所述控制方法包括以下步骤：在清洁机器人导航操作环境下，控制所述摄像装置实时拍摄图像；对所拍摄的至少一幅图像进行分析；基于所述分析的结果并按照预设的清洁模式控制所述清洁机器人的行为；其中，所述清洁模式包括对应欠曝区域的清洁模式。
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