[发明专利]一种液晶面板检测方法和系统

摘要

一种液晶面板检测方法和系统，本申请实施例中将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的任意一个处于未检测状态的检测位进行压接检测；将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中处于未检测状态的检测位进行压接检测；直至所有待检测液晶面板移动完毕或所有预设检测位均处于检测状态，则停止将待检测液晶面板移至预设检测位；若某个检测位对液晶面板进行第一次压接检测的过程中出现检测异常，则立刻进行第二次压接检测。本申请所述技术方案基于多检测位与机械手相配合，实现全面自动的多液晶面板同时在线检测的快速检测目的；同时，能够在检测位出现故障或检测出现异常时，进行冗余检测，降低误检率，从而缩短检测时间，降低人力成本，提高生产效率。 1

主权项

1.一种液晶面板检测方法，其特征在于，该方法的步骤包括：

将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的任意一个处于未检测状态的检测位进行压接检测；

按照预定时间间隔，将下一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中处于未检测状态的检测位进行压接检测；

直至所有待检测液晶面板移动完毕或所有预设检测位均处于检测状态，则停止将待检测液晶面板移至预设检测位；

若某个检测位对液晶面板进行第一次压接检测的过程中出现检测异常，则立刻进行第二次压接检测；若该检测位两次压接检测均出现检测异常，则将该检测位上的待检测液晶面板移至其它处于未检测状态的检测位或中转位。

2.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述预定时间间隔t＝0秒、1秒、2秒、……、m秒，m为自然数。

3.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，该方法的步骤进一步包括：若多个预设检测位中某一检测位完成液晶面板的检测，则将检测完毕的液晶面板移出检测位，并置于预定位置。

4.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，将两次压接检测均出现检测异常的液晶面板，移至预定的处于未检测状态的检测位或中转位。

5.根据权利要求1所述的检测方法，其特征在于，所述将一个待检测液晶面板移至多个预设检测位中的一个处于未检测状态的检测位进行检测的步骤之前包括：

将待检测液晶面板调整至预定姿态。

6.一种液晶面板检测系统，其特征在于，该系统包括：

机械手，基于移入控制指令，将待检测液晶面板移至检测位；或，基于移出控制指令，将检测完毕的液晶面板移出检测位；或，基于换位信号，将待检测液晶面板移动至其它处于未检测状态的检测位或中转位；

多个检测位，用于对待检测液晶面板进行性能检测；

设置在每个检测位中的监测模块，实时监测检测位的使用状态，若检测位处于未检测状态，则发出第一信号；或，实时监测检测位的检测状态，若检测位对液晶面板检测完毕，则发出第二信号；或，实时监测检测位的检测状态，若检测位对待检测液晶面板进行两次压接检测均出现检测异常检测完毕，则发出第三信号；

中转位，用于放置经某一检测位两次压接检测均出现检测异常的待检测液晶面板；

控制单元，基于第一信号，向机械手发送将待检测液晶面板移至检测位的移入控制指令；或，基于第二信号，向机械手发送将检测完毕的液晶面板移出检测位的移出控制指令；或，基于第三信号，向机械手发送将待检测液晶面板移动至其它处于未检测状态的检测位或中转位的换位信号。

7.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，该系统进一步包括：调整平台；通过调整平台将待检测液晶面板调整至预定姿态。

8.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，该系统进一步包括：下料站；机械手将检测完毕的液晶面板移出检测位后，将液晶面板放置在所述下料站。

9.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，所述控制单元控制机械手将两次压接检测均出现检测异常的液晶面板，移至与当前检测位3相邻的处于未检测状态的检测位或中转位。

10.根据权利要求6所述的检测系统，其特征在于，该系统包括五个检测位；所述控制单元控制机械手按照预定顺序将待检测液晶面板移至五个检测位分别进行检测；所述控制单元控制机械手将检测完毕的液晶面板从五个检测位中移出。