[发明专利]一种无人机多目标测控装置及方法

摘要

本发明提出一种无人机多目标测控装置及方法，包括n个无人机飞控机、n个含有定时发送模块的机载北斗终端、北斗卫星、北斗卫星地面中心站、含有卡号端口映射模块的地面北斗终端机和n个地面操控台。本发明在机载北斗终端中增加定时器模块，定时发送周期内最后一帧遥测信息，保证了在SIM卡等级限制范围内遥测信息以最高效率和实时性进行传输。

主权项

1.一种无人机多目标测控装置，其特征在于：包括n个无人机飞控机、n个含有定时发送模块的机载北斗终端、北斗卫星、北斗卫星地面中心站、含有卡号端口映射模块的地面北斗终端机和n个地面操控台，所述的卡号端口映射模块包括机载SIM卡号与遥测遥控端口映射关系和地面操控台与遥测遥控端口映射关系，实现无人机与地面操控台的一一映射，所述的定时发送模块按照机载北斗终端的SIM卡等级允许的最快发送周期定时发送距离发送时刻最近的遥测信息；所述的无人机飞控机将遥测信息按照周期发送至机载北斗终端，机载北斗终端通过定时发送模块将遥测信息发送到北斗卫星，北斗卫星将接收到的遥测信息发送到地面北斗终端机，地面北斗终端机根据卡号端口映射模块中的卡号端口映射关系，将遥测信息发送给相应的地面操控台；所述的地面操控台将遥控信息发送给地面北斗终端机，地面北斗终端机根据卡号端口映射模块中的卡号端口映射关系，将遥控信息发送给北斗卫星，北斗卫星将收到的遥控信息发送到北斗卫星地面中心站，北斗卫星地面中心站判断发送或是剔除该遥控信息，若判定为发送，北斗卫星将遥控信息发送给相应的机载北斗终端，飞控机提取遥控信息将其插入到遥测信息中，通过定时发送模块在下一个发送周期发送给对应的地面操控台，地面操控台对遥测信息进行提取和比对，判断遥控信息是否发送成功，若没有发送成功则重新发送。