[发明专利]链式平缝机及其抬压脚控制方法与系统

摘要

本发明提供链式平缝机及其抬压脚控制方法与系统，利用上停针信号/下停针信号作为原点位置，利用电机霍尔信号进行相对位置判断，并根据判断结果决定是否要执行抬压脚操作，有效规避了链式平缝机在压脚抬起来时压脚和针夹头会发生碰撞的风险。

主权项

1.一种链式平缝机，其特征在于，至少包括：电控罩壳，固设于缝纫机机头的尾部端面；缝纫机主轴，穿设于所述电控罩壳；电机，设置于所述电控罩壳的内侧空腔，且所述电机的定子固设于所述内侧空腔中，所述电机的转子穿设于所述缝纫机主轴并能随所述缝纫机主轴的转动而转动；在所述定子上固设有换向霍尔模块，所述换向霍尔模块上周向安装有N1个换向霍尔；在所述转子上周向固设有N2个N极磁瓦和N2个S极磁瓦，且N极磁瓦和S极磁瓦呈间隔分布；当所述转子的每对N极磁瓦和S极磁瓦靠近所述N1个换向霍尔时，所述换向霍尔模块会输出N1×2个不同的状态信号；手轮，设置于所述电控罩壳的外侧空腔，且穿设于所述缝纫机主轴并能随所述缝纫机主轴的转动而转动；所述手轮的风叶上固设有两个磁钢，能随所述风叶绕所述缝纫机主轴转动；停针传感器，固设于所述电控罩壳的外侧空腔中；所述停针传感器内设置有两个霍尔感应器；当所述两个磁钢接近所述两个霍尔感应器时，所述两个霍尔感应器会分别输出上停针信号和下停针信号。