[发明专利]一种自动化着磁设备的爪搬料手机构在审
| 申请号： | 201711341053.X | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108081298A | 公开（公告）日： | 2018-05-29 |
| 发明（设计）人： | 张新鹏 | 申请（专利权）人： | 宁波普利达智能科技应用有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/08;B65G47/90 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 315400 浙江省宁波*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，包括：底板(1)、固定板(2)、气爪(3)和固定在底板(1)上的直线气缸(4)、垂直气缸(5)和叶片摆缸(6)，所述气爪(3)设在固定板(2)上；所述直线气缸(4)水平固定在底板(1)上，底板(1)下设有与所述直线气缸(4)平行的直线滑块和直线滑轨(7)，直线滑块设置在直线滑轨(7)上，所述直线气缸(4)的顶杆通过连接板与直线滑轨(7)前端固定；所述垂直气缸(5)垂直固定在底板(1)上，底板(1)上对应垂直气缸(5)的位置上设有垂直滑轨和垂直滑块(8)。通过上述方式，本发明能够实现自动化搬料，提高了马达定子组件的加工效率，通用性好。 | ||
| 搜索关键词： | 底板 直线气缸 垂直气缸 直线滑轨 直线滑块 自动化 固定板 料手 气爪 着磁 马达定子组件 垂直固定 垂直滑轨 垂直滑块 加工效率 水平固定 连接板 摆缸 顶杆 叶片 平行 | ||
【主权项】：
1.一种自动化着磁设备的爪搬料手机构，其特征在于，包括：底板(1)、固定板(2)、气爪(3)和固定在底板(1)上的直线气缸(4)、垂直气缸(5)和叶片摆缸(6)，所述气爪(3)设置在固定板(2)上；所述直线气缸(4)水平固定在底板(1)上，底板(1)下设有与所述直线气缸(4)平行的直线滑块和直线滑轨(7)，直线滑块设置在直线滑轨(7)上且直线滑块与底板(1)固定，所述直线气缸(4)的顶杆通过连接板与直线滑轨(7)前端固定，直线滑轨(7)后端处设有限位块，底板(1)上对应限位块的位置上设有缓冲器(13)；所述垂直气缸(5)垂直固定在底板(1)上，底板(1)上对应垂直气缸(5)的位置上设有相互配合的垂直滑轨和垂直滑块(8)，垂直滑块(8)上固定有连接块和水平滑块(9)，所述垂直气缸(5)通过浮动接头与连接块连接固定；所述固定板(2)上设有水平滑轨(10)，所述水平滑块(9)卡在水平滑轨(10)上，所述水平滑轨(10)上固定有与水平滑轨(10)垂直的滑槽(11)，所述叶片摆缸(6)上连接有移动轭(12)，移动轭(12)一端固定有凸轮，所述凸轮卡在滑槽(11)内。
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