[发明专利]一种V2X通信方法和装置有效
| 申请号： | 201711340184.6 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108200552B | 公开（公告）日： | 2020-08-25 |
| 发明（设计）人： | 张毅;李辉 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | H04W4/44 | 分类号： | H04W4/44;H04W4/70;H04W4/46;H04W4/02;B60R16/02;G08G1/16;H04W4/40 |
| 代理公司： | 北京同达信恒知识产权代理有限公司 11291 | 代理人： | 冯艳莲 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种V2X通信方法和装置，该装置包括：显示单元、融合单元、V2X计算单元，其中：融合单元，用于获取移动终端所处的车辆的状态数据和车辆周围的障碍物的状态数据，并根据获取到的车辆的状态数据生成第一V2X报文，根据获取到的障碍物的状态数据生成第一障碍物位图，将生成的第一V2X报文和第一障碍物位图发送给TCU服务器；V2X计算单元，用于接收TCU服务器发送的第二障碍物位图；根据第二障碍物位图，以及所述车辆的定位信息，生成用于显示单元显示的第一预警信息；其中，第二障碍物位图为TCU服务器根据第一V2X报文和第一障碍物位图得到的，这样能够兼容现有的公网组网实现V2X通信，降低通信成本。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 v2x 通信 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种V2X通信的移动终端，其特征在于，包括：显示单元、融合单元、V2X计算单元，其中：所述融合单元，用于获取所述移动终端所处的车辆的状态数据和所述车辆周围的障碍物的状态数据，并根据获取到的车辆的状态数据生成第一V2X报文，以及根据获取到的障碍物的状态数据生成第一障碍物位图，将生成的所述第一V2X报文和所述第一障碍物位图发送给交通控制单元TCU服务器；所述V2X计算单元，用于接收所述TCU服务器发送的第二障碍物位图；根据所述第二障碍物位图，以及所述车辆的定位信息，生成用于所述显示单元显示的第一预警信息；其中，所述第二障碍物位图为所述TCU服务器根据所述第一V2X报文得到的障碍物位图和所述第一障碍物位图进行融合得到的障碍物位图。
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