[发明专利]牧场动物监控方法和系统在审
| 申请号： | 201711339509.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN109961466A | 公开（公告）日： | 2019-07-02 |
| 发明（设计）人： | 江文彦 | 申请（专利权）人： | 翔升（上海）电子技术有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/62 | 分类号： | G06T7/62;G06T7/187;G05D1/04 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 彭琼 |
| 地址： | 200233 上海市徐汇*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种牧场动物监控方法和系统，该方法包括：接收无人机拍摄的牧场图像，无人机按照预设路线飞行；处理牧场图像确定第一牧场动物区域；将第一牧场动物区域拟合成第一圆形区域；根据第一圆形区域的圆心和第一圆形区域的半径，确定牧场动物第二圆形区域的圆心和牧场动物第二圆形区域的半径；依据牧场动物第二圆形区域的圆心和牧场动物第二圆形区域的半径向无人机发送控制高度指令；基于控制高度指令控制无人机调整高度后，依据监控指令采监控第二圆形区域内的牧场动物。采用本发明实施例后，可以根据可以牧场动物数目调整无人机高度，并且不影响监控牧场动物的清晰度。 | ||
| 搜索关键词： | 牧场动物 圆形区域 圆心 监控 牧场 发送控制 监控指令 数目调整 图像确定 指令控制 预设 合成 图像 指令 飞行 拍摄 | ||
【主权项】：
1.一种牧场动物监控方法，其特征在于，所述方法包括：接收无人机拍摄的牧场图像，所述无人机按照预设路线飞行；处理所述牧场图像确定第一牧场动物区域；将所述第一牧场动物区域拟合成第一圆形区域；根据所述第一圆形区域的圆心和所述第一圆形区域的半径，确定牧场动物第二圆形区域的圆心和所述牧场动物第二圆形区域的半径；依据所述牧场动物第二圆形区域的圆心和所述牧场动物第二圆形区域的半径向所述无人机发送控制高度指令；基于所述控制高度指令控制所述无人机调整高度后，依据监控指令监控所述第二圆形区域内的牧场动物。
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