[发明专利]控制系统以及机器学习装置有效
| 申请号： | 201711337999.9 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108227482B | 公开（公告）日： | 2020-05-29 |
| 发明（设计）人： | 山口刚太 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B13/02 | 分类号： | G05B13/02 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;文志 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种控制系统以及机器学习装置，其根据机械的动作条件、动作环境、优先因素，通过机器学习使设备内机械的伺服增益最佳化。控制系统具备：状态观测部，其观测机械的与机械相关的信息来作为状态数据；判定数据取得部，其取得与所述机械进行的加工相关的信息来作为判定数据；回报计算部，其根据判定数据和回报条件来计算回报；学习部，其对机械的伺服增益的调整进行机器学习；决策部，其根据机械的伺服增益的调整的机器学习结果和状态数据，决定机械(3)的伺服增益的调整行为；增益变更部，其根据决定的伺服增益的调整行为，变更机械(3)的伺服增益。 | ||
| 搜索关键词： | 控制系统 以及 机器 学习 装置 | ||
【主权项】：
1.一种控制系统，其具备对工件进行加工的至少一个机械、以及对在该机械进行的加工中使用的伺服增益进行调整的上位装置，其特征在于，具备机器学习装置，该机器学习装置对所述机械的伺服增益的调整进行机器学习，所述机器学习装置具备：状态观测部，其观测所述机械的与机械相关的信息来作为状态数据；判定数据取得部，其取得与所述机械进行的加工相关的信息来作为判定数据；回报计算部，其根据所述判定数据和预先设定的回报条件来计算回报；学习部，其对所述机械的伺服增益的调整进行机器学习；决策部，其根据所述学习部对于所述机械的伺服增益的调整的机器学习结果和所述状态数据，决定所述机械的伺服增益的调整行为；以及增益变更部，其根据由所述决策部决定的伺服增益的调整行为，变更所述机械的伺服增益，所述学习部根据所述状态数据、所述调整行为、在所述调整行为后计算出的回报，对所述机械的伺服增益的调整进行机器学习。
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