[发明专利]一种嵌入式数字振荡无线遥控器控制方法

摘要

本发明公开了一种嵌入式数字振荡无线遥控器控制方法，通过选择内部振荡器的方式，在环境恶劣的场合下遥控器也能正常工作；另外能够根据不同时段、不同工作电压和不同温差特性，在空闲时段进行自我校准，尽最大可能提高嵌入式数字振动无线遥控器的送信载波精度，实现嵌入式数字陶振无线遥控器高效且经济性运转。

主权项

1.一种嵌入式数字振荡无线遥控器控制方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：无线遥控器上电重置初始化主系统时钟(MCLK)、辅助系统时钟(ACLK)、看门狗工作时钟和T16B定时器；S2：选择辅助系统时钟(ACLK)为实时时钟RTC并设置1/128秒为测量点；S3：将主系统时钟振荡器OSC3作为事件计数器时钟源；S4：开启辅助系统时钟振荡器OSC1和实时时钟RTC，实时时钟RTC开始计数；S5：判断前次实时时钟RTC中128Hz基准时间是否为高电平，当为高电平时执行步骤S6，否则继续返回执行步骤S5；S6：判断前次实时时钟RTC中128Hz基准时间是否为低电平，当为低电平时执行步骤S7，否则继续返回执行步骤S6；S7：事件计数器时钟源启动且当前事件计数器目标值预先设置为0；S8：判断当前实时时钟RTC中128Hz基准时间是否为高电平，当为高电平时执行步骤S9，否则继续返回执行步骤S8；S9：判断当前实时时钟RTC中128Hz基准时间是否为低电平，当为低电平时执行步骤S10，否则继续返回执行步骤S9；S10：确定当前同步事件计数值，记录并存储当前同步事件计数值；S11：根据当前同步事件计数值得出在基准时间内主系统时钟振荡器OSC3的时钟振荡次数：Fosc3＝当前同步事件计数值＊128；S12：根据时钟振荡次数Fosc3查表得出T16B定时器的载波频率和周期值常数；S13：得出送信基本脉冲宽度＝载波时间＊16；S14：开启载波送信。