[发明专利]一种基于任务模型的多智能体动态任务分配方法有效
| 申请号： | 201711335168.8 | 申请日： | 2017-12-14 |
| 公开（公告）号： | CN108009012B | 公开（公告）日： | 2021-12-14 |
| 发明（设计）人： | 陈杰;裘智峰;郭宇骞;杨宁;管建锋;桂卫华 | 申请（专利权）人： | 中南大学 |
| 主分类号： | G06F9/48 | 分类号： | G06F9/48;G06F9/46 |
| 代理公司： | 长沙朕扬知识产权代理事务所(普通合伙) 43213 | 代理人： | 何湘玲 |
| 地址： | 410083 湖南*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于任务模型的多智能体动态任务分配方法，主要解决任务状态量具有时变特性的多任务分配问题。包括：首先获得环境中任务的状态信息，结合智能体能力参数，建立任务状态量模型；其次快速对智能体进行初始部署，智能体在执行过程中与环境中其他智能体进行通信交流，实时共享信息，从而对智能体进行动态微调，协同合作完成所有任务。本发明提出的任务分配方法以最快完成所有任务为目标，实现动态任务快速分配，通过多阶段动态微调，能够充分调动系统中的智能体协同执行任务，提高系统整体执行效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 任务 模型 智能 动态 分配 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于任务模型的多智能体动态任务分配方法，其特征在于，包括：S1：获取智能体的属性参数和环境中目标任务的初始特征参数；S2：选择适宜的分配方法快速对智能体进行初始部署；S3：初始部署后，开始计时并设置动态微调间隔时间和采样间隔时间，智能体在执行任务过程中实时与环境中其他智能体进行信息共享，进行动态部署，直到所有的任务被完成。
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