[发明专利]一种冲床运料机械手在审
| 申请号： | 201711333211.7 | 申请日： | 2016-08-12 |
| 公开（公告）号： | CN108856547A | 公开（公告）日： | 2018-11-23 |
| 发明（设计）人： | 李英志 | 申请（专利权）人： | 江门市弘程精密制造有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/00;B25J9/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 529000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种冲床运料机械手，包括机架，所述机架下部设置有可水平移动的运料机构，机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构，以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构，所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘。本机械手可高效进行大型数控冲床的上下料自动操作，而且调位方便，投放精度好，无需人手操作的同时大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 提料 冲床 机械手 搬运机构 运料机构 调位 运料 吸盘 定位吸盘 工作效率 机架下部 人手操作 竖直升降 数控冲床 水平活动 移料机构 自动操作 可活动 上下料 投放 | ||
【主权项】：
1.一种冲床运料机械手，其特征在于：包括机架，所述机架下部设置有可水平移动的运料机构，机架于所述运料机构上方分别设置有可水平活动的移料机构，以及可竖直升降和水平移动的提料搬运机构，所述提料搬运机构设置有数个提料吸盘和数个可活动调位的定位吸盘，所述运料机构由上至下包括可水平纵向移动的上运料架、中运料架和下运料架，且所述下运料架可上下升降，所述移料机构包括有水平纵向移动的纵移料杆，和水平横向移动的横移料杆，所述纵移料杆和横移料杆下侧设置有吸盘，所述机架由内侧至外侧分别设置有支撑所述下运料架、中运料架、上运料架和纵移料杆的导轨，以及液压、气动或电动驱动装置，下运料架、中运料架、上运料架和纵移料杆均设置有匹配的滑块。
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