[发明专利]自动超市理货机

摘要

本发明提供了一种自动超市理货机，包括：载货台，工作台，扫描装置，机械手臂，载货装置，货物传送装置，移动轮，蓄电池和单片机等。本发明要解决的技术问题是提供一种能提高上货正确率和工作效率，且能节省人力物力进而节省成本的自动超市理货机。

主权项

1.一种自动超市理货机，包括：载货台（1），工作台（2），扫描装置（3），机械手臂（4），载货装置（5），货物传送装置（6），移动轮（7），蓄电池和单片机；所述的工作台（2）活动连接于所述的载货台（1）的上部且位于中央位置；所述的移动轮（7）自带驱动电机（71）和转向电机（72）并设置于所述的载货台（1）下部；其特征在于：所述的扫描装置（3）由固定座（31）和固定于所述的固定座（31）上且方向相反的扫描装置A（32）和扫描装置B（33）组成，所述的扫描装置（3）包括摄像头、距离传感器和红外探测器；所述的工作台（2）上部固定设置有支撑杆（21）和货物传送装置支撑杆（61），所述的扫描装置（3）的固定座（31）固定于所述的支撑杆（21）的顶端，所述的支撑杆（21）与工作台（2）相接处设置有转动电机A（22）、与固定座（31）相接处设置有转动电机B（23），所述的转动电机A（22）与转动电机B（23）之间的支撑杆（21）外部设置有齿形传送带（24）和滑动导轨（25）；所述的货物传送装置支撑杆（61）与工作台（2）相接处设置有货物传送装置转动电机A（62），货物传送装置支撑杆（61）顶端设置有货物传送装置转动电机B（63），所述的货物传送装置转动电机A（62）与货物传送装置转动电机B（63）之间的货物传送装置支撑杆（61）外部设置有货物传送装置齿形传送带（64）和货物传送装置滑动导轨（65）；所述的机械手臂（4）包括滑动箱（41）、齿形滑动块（42）、机械臂A（43）和机械臂B（44），所述的滑动箱（41）被所述的支撑杆（21）、齿形传送带（24）和滑动导轨（25）纵穿并可沿所述的齿形传送带（24）和滑动导轨（25）上下运动，所述的滑动块（42）设置于滑动箱（41）内并与所述的齿形传送带（24）啮合，所述的机械臂A（43）和机械臂B（44）分别设置于所述的滑动箱（41）两侧并设置有与之配套的机械臂驱动电机A（45）和机械臂驱动电机B（46），所述的机械臂驱动电机A（45）和机械臂驱动电机B（46）设置于所述的滑动箱（41）内；所述的机械臂A（43）和机械臂B（44）皆由后臂（47）、中臂（48）、前臂（59）和手爪（50）组成，后臂（47）与中臂（48）活动连接并设置转向舵机，中臂（48）与前臂（49）活动连接并设置转向舵机，前臂（49）与手爪（50）活动连接并设置转向舵机；所述的货物传送装置（6）包括货物传送装置滑动箱（66），货物传送装置滑动块（67），两根货物传送装置固定杆（68）和皮带传送机（69），所述的货物传送装置滑动箱（66）被所述的货物传送装置支撑杆（61）、货物传送装置齿形传送带（64）和货物传送装置滑动导轨（65）纵穿并可沿所述的货物传送装置齿形传送带（64）和货物传送装置滑动导轨（65）上下运动，所述的货物传送装置滑动块（67）设置于货物传送装置滑动箱（66）内并与所述的货物传送装置齿形传送带（64）啮合，所述的两根货物传送装置固定杆（68）分别活动连接于所述的货物传送装置滑动箱（66）两侧并设置方向调整舵机，所述的皮带传送机（69）与货物传送装置固定杆（68）活动连接并设置有角度调整舵机；所述的载货装置（5）包括液压载货箱A（51）和液压载货箱B（52），设置于所述的载货台（1）上；所述的工作台内还设置有与所述的单片机连接的导航模块，所述的单片机还集成有无线网络模块；所述的蓄电池设置于所述的载货台（1）内部，所述的单片机设置于所述的固定座（31）内，蓄电池为该理货机提供电力，单片机用于自动控制该理货机的各个电器元件、舵机和驱动电机的运转、停转及工作顺序。