[发明专利]鱼塘养殖自动喂食系统

摘要

本发明涉及一种鱼塘养殖自动喂食系统，包括：立柱结构，由左侧立柱和右侧立柱组成，所述左侧立柱和所述右侧立柱分别设置在鱼塘水面上径向长度最大宽度位置的两侧；监控横杆，由所述立柱结构支撑，以横跨在鱼塘水面上径向长度最大宽度位置的正上方，所述监控横杆距离鱼塘水面的高度为动态可调；全景摄像设备，用于对所述监控横杆正下方的鱼塘水平进行全景图像采集，以获得并输出实时全景图像；自动喷洒设备，基于对所述实时全景图像的即时鱼体数量分析结果从饲料储存罐内提取相应体积的食用饲料以喷洒到鱼塘水面上。通过本发明，能够替换鱼塘养殖的人工喂食工作，降低鱼塘养殖的经营成本。

主权项

1.一种鱼塘养殖自动喂食系统，其特征在于，所述系统包括：立柱结构，由左侧立柱和右侧立柱组成，所述左侧立柱和所述右侧立柱分别设置在鱼塘水面上径向长度最大宽度位置的两侧；监控横杆，被设置在鱼塘正上方，一端由所述左侧立柱支撑，另一端由所述右侧立柱支撑，以横跨在鱼塘水面上径向长度最大宽度位置的正上方，所述监控横杆距离鱼塘水面的高度为动态可调；全景摄像设备，设置在所述监控横杆的中央，用于对所述监控横杆正下方的鱼塘水平进行全景图像采集，以获得并输出实时全景图像；高度调节电机，与所述全景摄像设备连接，用于接收所述全景摄像设备在采集所述实时全景图像之前拍摄的预览图像，基于预览图像的成像效果调节所述监控横杆距离鱼塘水面的高度；目标面积检测设备，与所述高度调节电机连接，用于接收实时全景图像，对所述实时全景图像中的每一个像素进行目标像素分析，将所述实时全景图像中的所有目标像素组成多个待处理区域，将面积大于预设面积阈值的待处理区域确定为目标区域，输出多个目标区域；其中，所述目标像素分析包括：将像素的Y通道值与预设目标Y通道值范围进行匹配，将每一个像素的U通道值与预设目标U通道值范围进行匹配，将每一个像素的V通道值与预设目标V通道值范围进行匹配，当像素的Y通道值落在预设目标Y通道值范围内、像素的U通道值落在预设目标U通道值范围内以及像素的V通道值落在预设目标V通道值范围内时，判断该像素为目标像素，否则判断该像素为非目标像素；第一增强设备，与所述目标面积检测设备连接，用于接收所述多个目标区域，并在所述实时全景图像中提高每一个目标区域的所有像素的灰度值等级以获得与所述实时全景图像对应的第一增强图像；第二增强设备，与所述第一增强设备连接，用于对所述第一增强图像执行边缘锐化处理，以获得锐化处理图像，并增强所述锐化处理图像中的亮部区域，同时减少所述锐化处理图像中的暗部区域，以获得第二增强图像；状态分析设备，与所述第二增强设备连接，用于接收所述第二增强图像，对所述第二增强设备中多个目标区域进行状态分析，以确定每一个目标区域的几何尺寸和信噪比；滤波执行设备，与所述状态分析设备连接，用于基于每一个目标区域的几何尺寸和信噪比确定对每一个目标区域执行的滤波模式，并基于确定的滤波模式对每一个目标区域执行相应的独立滤波处理，并将各个独立滤波处理后的目标区域与未经过滤波处理的所述第二增强图像中非目标区域进行合并，以获得识别参考图像；其中，所述滤波模式包括同态滤波、维纳滤波、不同滤波窗口的中值滤波以及不同维数的小波滤波；鱼体搜索设备，与所述滤波执行设备连接，用于接收所述识别参考图像，并基于预设基准鱼体轮廓从所述识别参考图像中搜索多个鱼体，并将搜索到的鱼体的数量作为即时鱼体数量输出；饲料储存罐，被设置在鱼塘附近，用于储存食用饲料，所述食用饲料用于喂养鱼塘内的鱼体；自动喷洒设备，分别与所述饲料储存罐和所述鱼体搜索设备连接，用于接收所述即时鱼体数量，并基于所述即时鱼体数量确定单位时间内的食用饲料的喷洒体积，并基于确定的单位时间内的食用饲料的喷洒体积从所述饲料储存罐内提取相应体积的食用饲料以喷洒到鱼塘水面上；还包括：SD存储芯片，与所述目标面积检测设备连接，用于存储所述预设目标Y通道值范围、所述预设目标U通道值范围和所述预设目标V通道值范围，还用于存储所述预设面积阈值；所述自动喷洒设备被设置在鱼塘附近，通过蓝牙通信接口与所述鱼体搜索设备连接；所述SD存储芯片还与所述滤波执行设备连接；其中，所述SD存储芯片还用于存储与同态滤波、维纳滤波、不同滤波窗口的中值滤波以及不同维数的小波滤波分别对应的滤波方法；所述SD存储芯片还与所述鱼体搜索设备连接，用于存储所述预设基准鱼体轮廓。