[发明专利]一种集成固定活塞式变阻尼液压缸在审
| 申请号： | 201711329661.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN108266482A | 公开（公告）日： | 2018-07-10 |
| 发明（设计）人： | 张剑韬;沈林鹏;胡昆;吴少立;田贵彬 | 申请（专利权）人： | 深圳市罗伯医疗机器人研究所 |
| 主分类号： | F16F9/16 | 分类号： | F16F9/16;F16F9/44;F16F9/32;A61H1/02;A61H3/00 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 廖华均 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种集成固定活塞式变阻尼液压缸，包括缸体、与缸体活动连接的活塞杆，以及设置在缸体内的塞体，塞体包括固定塞，以及第一活塞和第二活塞，第一活塞与所述活塞杆的端部固定连接，第一活塞和第二活塞可分别与固定塞构造成第一腔室和第二腔室，第一活塞和第二活塞分别与设置在缸体两端的第一弹性件和第二弹性件连接，固定塞的中部设置有控油腔室，固定塞的侧壁设置有连通所述第一腔室与控油腔室的第一油路，以及连通第二腔室与控油腔室的第二油路，控油腔室内设置有调节机构。本发明的一种集成固定活塞式变阻尼液压缸，结构简单，可实现活塞杆伸出与收缩双向阻尼调节，从而调节膝关节摆动期的速度与支撑期的稳定性。 | ||
| 搜索关键词： | 活塞 固定塞 控油 固定活塞 变阻尼 活塞杆 液压缸 缸体 腔室 第二腔室 第一腔室 弹性件 塞体 油路 连通 活动连接 双向阻尼 膝关节 摆动期 侧壁 收缩 体内 伸出 室内 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种集成固定活塞式变阻尼液压缸，包括缸体(1)、与缸体(1)活动连接的活塞杆(2)，以及设置在缸体(1)内的塞体，其特征在于，所述塞体包括设置在所述缸体(1)内部腔室中部的固定塞(3)，以及分别设置在所述固定塞(3)两侧与所述缸体(1)滑动连接的第一活塞(4)和第二活塞(5)，所述第一活塞(4)与所述活塞杆(2)的端部固定连接，所述第一活塞(4)和第二活塞(5)可分别与所述固定塞(3)构造成第一腔室(6)和第二腔室(7)，所述第一活塞(4)和第二活塞(5)分别与设置在所述缸体(1)两端的第一弹性件(8)和第二弹性件(9)连接，所述固定塞(3)的中部设置有控油腔室(10)，所述固定塞(3)的侧壁设置有连通所述第一腔室(6)与控油腔室(10)的第一油路(11)，以及连通所述第二腔室(7)与控油腔室(10)的第二油路(12)，所述控油腔室(10)内设置有可调节所述第一油路(11)和/或第二油路(12)的导通口径的调节机构。
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