[发明专利]车辆用注意提醒装置以及注意提醒方法

摘要

本发明提供一种车辆用注意提醒装置以及注意提醒方法。车辆用注意提醒装置具备物标信息取得部、车辆状态信息取得部、显示部、电子控制装置。电子控制装置对注意提醒对象物是否存在于驾驶员的视野外进行判断，在仅选择出一个注意提醒对象物的情况下，将单独显示画面作为注意提醒画面而进行显示，在选择出两个注意提醒对象物的情况、且判断为两个注意提醒对象物均存在于驾驶员的视野内的情况下，将整体显示画面作为注意提醒画面而进行显示，在选择出两个注意提醒对象物、且判断为注意提醒必要程度最大的注意提醒对象物存在于驾驶员的视野外的情况下，将个别显示画面作为注意提醒画面而进行显示。

主权项

1.一种车辆用注意提醒装置，其特征在于，包括：物标信息取得部，其取得与本车辆的周边的物标的相对于所述本车辆的位置以及方位有关的物标信息；车辆状态信息取得部，其取得与所述本车辆的行驶状态相关的车辆状态信息；显示部，其被构成为，对引导驾驶员的视线的注意提醒画面进行显示；电子控制装置，其根据所述物标信息以及所述车辆状态信息，而提取具有与所述本车辆发生碰撞的可能性的障碍物，并至少根据所述物标信息，而对表示针对所述障碍物的注意提醒的必要程度的注意提醒必要程度进行计算，且根据所述注意提醒必要程度，而从所述障碍物中将包含所述注意提醒必要程度最大的障碍物在内的两个障碍物分别作为注意提醒对象物而进行选择，并且使所述显示部显示所述注意提醒画面，其中，所述电子控制装置对所述注意提醒对象物是否存在于所述驾驶员的视野外进行判断，在仅选择出一个所述注意提醒对象物的情况下，将包含在一个所述注意提醒对象物的方向上对所述驾驶员的视线进行引导的仅一个显示要素在内的单独显示画面，作为所述注意提醒画面而进行显示，在选择出两个所述注意提醒对象物的情况下、且在判断为两个所述注意提醒对象物中的任意一个均存在于所述驾驶员的视野内的情况下，将包含在包括两个所述注意提醒对象物各自的方向的广角范围内对所述驾驶员的视线进行引导的仅一个显示要素在内的整体显示画面，作为所述注意提醒画面而进行显示，在选择出两个所述注意提醒对象物的情况下、且在判断为所述注意提醒必要程度最大的注意提醒对象物存在于所述驾驶员的视野外的情况下，将至少包含在被判断为存在于所述驾驶员的视野外的注意提醒对象物的方向上对所述驾驶员的视线进行引导的一个显示要素在内的个别显示画面，作为所述注意提醒画面而进行显示。