[发明专利]一种手术机器人在审
| 申请号： | 201711325191.9 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107970068A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 孙帝 | 申请（专利权）人： | 四川知创空间孵化器管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;C09D151/08;C09D5/14;C08F283/02;C08F220/48;C08F230/08 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 房云 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 一种手术机器人，属于医疗设备领域，包括底座（1），所述的底座固定或放置在地面上；第一转臂（2），所述的第一转臂和底座（1）转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；第二转臂（3），所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；第三转臂（4），所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种手术机器人，其特征在于，包括：底座（1），所述的底座固定或放置在地面上；第一转臂（2），所述的第一转臂和底座（1）转动连接，可以和底座沿着竖直方向转动；第二转臂（3），所述的第二转臂和第一转臂铰接，所述的铰接轴为可活动的铰接轴，所述的铰接轴可以沿着竖直方向上下移动，所述的第二转臂连接有一个伸缩轴（201），所述的伸缩轴和第一转臂连接，所述的伸缩轴的长度可以变动；第三转臂（4），所述的第三转臂和第二转臂铰接，铰接轴为水平方向；伸缩臂（5），所述的伸缩臂和第三转臂连接，所述的伸缩臂可以沿着伸缩臂的轴向方向相对于第三转臂伸缩；器械连接座（6），所述的机械连接座和伸缩臂铰接，铰接轴为水平方向，所述的接卸连接座用于固定手术器械；抓钳（7），所述的抓钳包括一个中心轴（701），中心轴末端铰接有三个抓臂（702），中心轴上套有一个活动柱（703），活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆（704），连接杆的另一端和抓臂铰接。
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