[发明专利]一种钛合金手术机器人抓钳在审
| 申请号： | 201711324914.3 | 申请日： | 2017-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN107970067A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 孙帝 | 申请（专利权）人： | 四川知创空间孵化器管理有限公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;A61L31/02;A61L31/10;A61L31/14;C22C14/00;C22F1/18;C22F1/02;B25J15/10 |
| 代理公司： | 成都九鼎天元知识产权代理有限公司51214 | 代理人： | 房云 |
| 地址： | 610041 四川省成都市*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种钛合金手术机器人抓钳，其特征在于，所述的抓钳包括一个中心轴701，中心轴末端铰接有三个抓臂702，中心轴上套有一个活动柱703，活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆704，连接杆的另一端和抓臂铰接。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 钛合金 手术 机器人 | ||
【主权项】：
一种手术机器人抓钳，其特征在于，所述的抓钳包括一个中心轴701，中心轴末端铰接有三个抓臂702，中心轴上套有一个活动柱703，活动柱可以沿着中心轴上面移动，活动柱上铰接有连接杆704，连接杆的另一端和抓臂铰接；所述的抓钳由钛合金材料制备，所述的钛合金按照重量份包括：钛：100份、银5‑10份、镓：0.1‑1份、镧：0.1‑1份、铟0.1‑1份。
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