[发明专利]一种小零部件自动化检测设备在审
申请号: | 201711322161.2 | 申请日: | 2017-12-12 |
公开(公告)号: | CN107966109A | 公开(公告)日: | 2018-04-27 |
发明(设计)人: | 呼江勇;张国径;常志飞 | 申请(专利权)人: | 七海测量技术(深圳)有限公司 |
主分类号: | G01B11/06 | 分类号: | G01B11/06;G01B11/24 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518000 广东省深圳市宝安区福永街道*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种小零部件自动化检测设备,包括相机、3D激光扫描仪、吹气喷头、玻璃转盘、振动盘、轨道、传感器和电箱,所述相机分别为相机一、相机二、相机三,传感器、相机一、相机二、相机三、3D激光扫描仪分别沿逆时针方向依次设置与玻璃转盘边缘上方,所述轨道分别连接振动盘和玻璃转盘,且与玻璃转盘连接处位于传感器的前方,所述吹气喷头共有两组,一组位于传感器前方,一组位于3D激光扫描仪后方。本发明涉笔无搬运部分,机器结构简单,可靠性高,尺寸小,成本低;无夹具,通过气吹靠边及软件自动摆正定位,通用性好,更改程序即可兼容不同产品的测量;CT=1s/pcs,检测效率高。 | ||
搜索关键词: | 一种 零部件 自动化 检测 设备 | ||
【主权项】:
一种小零部件自动化检测设备,包括:相机、3D激光扫描仪(3)、吹气喷头(9)、玻璃转盘(6)、振动盘(7)、轨道(8)、传感器(10)和电箱(12),所述电箱(12)内包括有PLC控制系统、电源系统以及驱动玻璃转盘(6)转动的动力系统,其特征在于:所述相机分别为相机一(11)、 相机二(1)、相机三(2),传感器(10)、相机一(11)、相机二(1)、相机三(2)、3D激光扫描仪3分别沿逆时针方向依次设置与玻璃转盘(6)边缘上方,所述轨道(8)分别连接振动盘(7)和玻璃转盘(6),且与玻璃转盘(6)连接处位于传感器(10)的前方,所述吹气喷头(9)共有两组,一组位于传感器(10)前方,一组位于3D激光扫描仪(3)后方。
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