[发明专利]一种汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构

摘要

本发明公开了一种汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，属于自动化设备技术领域。包括位于安装面板上方的卷轴，传送轮位于卷轴侧下方的安装面板上，送料伺服电机连接驱动所述传送轮，控制系统连接控制所述送料伺服电机，传送轮上设有相配合的送料压轮，所述传送轮侧下方的安装面板上转动连接有张力调节板，所述张力调节板上设有张力控制轮，所述张力调节板侧上方设有导向轮a，安装面板底部设有用于将海绵条的背胶粘贴面与离型纸分离的分离轴，所述分离轴侧下方设有粘贴前压轮，所述粘贴前压轮两侧分别设有与控制系统连接的离型纸收集装置和海绵条剪切装置。本申请实现了海绵条的自动上料、粘贴，节省人力成本，提高工作效率。

主权项

1.一种汽车玻璃海绵条自动送料粘贴机构，其特征在于，包括位于安装面板(1)上方的卷轴(2)，传送轮(4)位于卷轴(2)侧下方的安装面板(1)上，送料伺服电机(3)连接驱动所述传送轮(4)，控制系统连接控制所述送料伺服电机(3)，传送轮(4)上设有相配合的送料压轮(5)，所述传送轮(4)侧下方的安装面板(1)上转动连接有张力调节板(6)，所述张力调节板(6)上设有张力控制轮(7)，所述张力调节板(6)侧上方设有导向轮a(17)，安装面板(1)底部设有用于将海绵条的背胶粘贴面与离型纸分离的分离轴(8)，所述分离轴(8)侧下方设有粘贴前压轮(9)，所述粘贴前压轮(9)两侧分别设有与控制系统连接的离型纸收集装置和海绵条剪切装置，所述卷轴(2)两端设有限位挡板(10)，卷轴(2)下方设有位置检测光纤传感器(11)，位置检测光纤传感器(11)连接所述控制系统，所述安装面板(1)上设有张力检测光纤传感器(12)，所述张力检测光纤传感器(12)位于张力调节板(6)转动路径的下方、且连接控制系统，所述张力控制轮(7)下方设有托板(13)，所述离型纸收集装置包括，离型纸收集驱动轮(14)和收集压轮(15)，所述离型纸收集驱动轮(14)连接收集驱动轮电机(16)，离型纸收集驱动轮(14)侧部设有导向轮b(18)，导向轮b(18)上方设有收集夹爪(19)，收集夹爪(19)上方设有离型纸吸收枪(20)，所述海绵条剪切装置包括，设置在安装面板(1)上的剪切伸缩气缸(21)，所述剪切伸缩气缸(21)输出端连接气动剪(22)，所述气动剪(22)两侧分别设有配合剪切用的剪切固定夹爪(23)和粘贴后压轮(24)。