[发明专利]一种单机架冷轧机的厚度与张力的解耦控制方法及系统

摘要

本发明提供一种单机架冷轧机的厚度与张力的解耦控制方法，计算得到前馈AGC控制量所对应的速度补偿量；计算得到秒流量AGC控制量所对应的速度补偿量；计算得到监视AGC控制量所对应的速度补偿量；将各AGC方式对应的速度补偿量进行求和，得到总速度补偿量，将总速度补偿量转换为加速转矩补偿量，将该加速转矩补偿量提供给入口卷取机的传动控制单元，由传动控制单元控制入口卷取机的转矩，在厚度控制时对入口张力进行补偿。本方法实现了根据厚度控制量对入口张力的预控，削弱了厚度控制和张力控制之间的强耦合关系，进而提高了整体厚度控制和张力控制的精度，提高了成材率。

主权项

1.一种单机架冷轧机的厚度与张力的解耦控制方法，其特征在于：带钢从入口卷取机开卷，经过入口转向辊后进入六辊轧机进行轧制，轧制后经过出口转向辊，卷取在出口卷取机上，带钢厚度控制在工艺PLC控制器中编程完成，工艺PLC控制器控制液压缸提供轧制力，将带钢轧制到要求厚度；入口和出口配置有用于测量带钢入出口厚度的入口测厚仪和出口测厚仪，入口和出口还配置有用于测量带钢入出口张力的入口张力计和出口张力计；带钢入口和出口速度由入口激光测速仪和出口激光测速仪测量；入出口卷取机和六辊轧机的传动由传动PLC控制器进行控制，入口张力也由传动PLC控制器通过调节入口卷取机进行控制，其中入口卷取机在起车和甩尾阶段处于转速控制模式，传动PLC控制器控制其转速达到设定值；等张力建立起来，开始正常轧制后，则入口卷取机切换到转矩控制模式，传动PLC控制器控制其转矩达到设定值；本方法包括以下步骤：S1、计算前馈AGC控制量所对应的速度补偿量：采集带钢入口厚差并计算带钢入口厚差均值，将带钢入口厚差均值延时至六棍轧机辊缝处，根据秒流量原理求取前馈AGC的速度补偿量；S2、计算秒流量AGC控制量所对应的速度补偿量：采集带钢入口厚度延时至轧机辊缝处，根据秒流量方程预计算带钢出口厚度值，再求取一个采样周期的秒流量AGC速度补偿量，最后使用比例积分控制器得到秒流量AGC的速度补偿量；S3、计算得到监视AGC控制量所对应的速度补偿量：采集带钢出口厚度并计算带钢出口厚差均值，使用一阶滞后环节平滑处理带钢出口厚差均值，再求取一个采样周期的监视AGC速度补偿量，最后使用积分控制器得到监视AGC的速度补偿量；S4、将各AGC方式对应的速度补偿量进行求和，得到总速度补偿量，将总速度补偿量转换为加速转矩补偿量，将该加速转矩补偿量提供给入口卷取机的传动PLC控制器，由传动PLC控制器控制入口卷取机的转矩，在厚度控制时对入口张力进行补偿。