[发明专利]自动导引车的导引方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201711316906.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108153302B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;陆振波;周洋 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种自动导引车的导引方法、装置及计算机可读存储介质。自动导引车的导引方法包括：当自动导引车处于第一监控区域时，调取第一监控区域的第一监控图像，根据第一监控图像，获取自动导引车在第一监控图像中的小车位置信息；进一步根据第一监控图像，确定自动导引车的身份信息，获取该身份信息对应的移动路径信息；根据移动路径信息以及小车位置信息，生成导引指令，将导引指令发送至自动导引车，实现对自动导引车的控制。通过本发明，可基于视觉引导的方式实现对自动导引车的导引，无需铺设导引轨道，降低了成本，自动导引车无需沿着固定的导引轨道行驶，使得自动导引车的行驶路径更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 导引 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
一种自动导引车的导引方法，其特征在于，所述自动导引车的导引方法包括：当自动导引车处于第一监控区域时，获取第一监控区域对应的第一目标摄像头拍摄的第一监控图像，获取自动导引车在第一监控图像中的小车位置信息；根据第一监控图像，获取自动导引车的身份信息；根据所述身份信息，获取所述自动导引车的移动路径信息；根据所述移动路径信息以及所述小车位置信息，生成导引指令，将所述导引指令发送至所述自动导引车，以供所述自动导引车执行所述导引指令对应的动作。
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