[发明专利]一种搭载在无人机上的云台系统在审
| 申请号： | 201711315561.0 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108313315A | 公开（公告）日： | 2018-07-24 |
| 发明（设计）人： | 不公告发明人 | 申请（专利权）人： | 成都才智圣有科技有限责任公司 |
| 主分类号： | B64D47/08 | 分类号： | B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 610000 四川省成都市高*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本发明提供一种搭载在无人机上的云台系统，包括基座，在基座的顶部中心固定垂直的竖直主轴，竖直主轴的顶端通过万向节或万向联轴器连接竖直电机的输出轴；在基座腔体内设置一根与竖直主轴垂直的水平主轴，水平主轴上固定连接法兰，水平主轴与第二护板和第三护板垂直，水平主轴右端固定连接同轴线的水平电机的输出轴；还包括一个平行的平滑转盘，水平电机的壳体右端固定在平滑转盘的左端面上，位于平滑转盘的轴线和圆周之间；还包括移轴电机，移轴电机的轴线与水平电机的轴线平行，移轴电机的壳体固定在第三护板上，移轴电机的输出轴端部固定在平滑转盘的右端面上，位于平滑转盘的轴线和圆周之间。角速度两种控制精度的实现也可以保证摄像头性能的有效发挥。 | ||
| 搜索关键词： | 平滑 转盘 水平主轴 轴电机 竖直主轴 水平电机 护板 云台系统 输出轴 输出轴端部 万向联轴器 摄像头 顶部中心 固定垂直 壳体固定 竖直电机 有效发挥 轴线平行 垂直的 基座腔 同轴线 万向节 法兰 壳体 左端 平行 垂直 体内 保证 | ||
【主权项】：
1.一种搭载在无人机上的云台系统，包括基座(04)，基座(04)包括矩形的第一护板、第二护板和第三护板，第一护板和第三护板平行，第一护板的顶端固定在第二护板底部的左端，第二护板的顶端固定在第二护板底部的右端，其特征在于：在基座(04)的顶部中心固定垂直的竖直主轴(03)，竖直主轴(03)的顶端通过万向节或万向联轴器连接竖直电机(01)的输出轴；在基座(04)腔体内设置一根与竖直主轴(03)垂直的水平主轴(08)，水平主轴(08)上固定连接法兰(09)，水平主轴(08)与第二护板和第三护板垂直，水平主轴(08)右端固定连接同轴线的水平电机(07)的输出轴；还包括一个与第二护板和第三护板平行的平滑转盘(05)，水平电机(07)的壳体右端固定在平滑转盘(05)的左端面上，作为第一固定位置，位于平滑转盘(05)的轴线和圆周之间；还包括移轴电机(06)，移轴电机(06)的轴线与水平电机(07)的轴线平行，移轴电机(06)的壳体固定在第三护板上，移轴电机(06)的输出轴端部固定在平滑转盘(05)的右端面上，作为第二固定位置，位于平滑转盘(05)的轴线和圆周之间。
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