[发明专利]一种磁场控制式电弧机器人增材成形方法及装置有效
| 申请号： | 201711313196.X | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108213649B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 王克鸿;彭雪;王闻中;周琦;彭勇;许华银;唐燕生;钱美霞;吴成成 | 申请（专利权）人： | 南京理工大学 |
| 主分类号： | B23K9/04 | 分类号： | B23K9/04;B23K9/08;B23K9/095 |
| 代理公司： | 南京理工大学专利中心 32203 | 代理人： | 邹伟红 |
| 地址： | 210094 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种磁场控制式电弧机器人增材成形方法。该方法为：将电弧增材制造的焊接参数输入控制器中；控制器根据制造参数的实时变化驱动磁场发生装置中的励磁电源产生不同强度的纵向磁场；当增材件堆敷的表面出现气孔时，通过空心轴电机控制激磁线圈的旋转产生环形磁场，对熔池进行不同程度的振荡搅拌；最终实现磁场控制电弧机器人将熔融丝材按照成形路径逐层堆积自动增材成形。本发明有利于控制增材过程中电弧的形态以及运动状态；采用环形磁场搅拌，能够加快熔池中的气孔等夹杂物的上浮速度，得到稳定性好、可控性好的旋转射流过渡，从而大幅减少增材制造件中的气孔等缺陷，提高电弧机器人增材成形件成形形貌的连续一致性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 磁场 控制 电弧 机器人 成形 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种磁场控制式电弧机器人增材成形方法，其特征在于，采用纵向磁场和环形磁场相配合的控制方法，实现电弧控制，进行增材成形；具体如下磁场发生装置与控制器相连并受控于控制器；控制器根据焊机反馈的制造参数，调出对应的磁场数据；增材初期，通过控制磁场发生装置中的励磁电源产生对应强度的纵向磁场，并进行增材；当增材件堆敷的表面出现明显气孔时，通过控制激磁线圈的旋转产生不同频率和强度的环形磁场，对不同位置的熔池进行不同强度的振荡搅拌，直至增材结束。
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