[发明专利]地铁屏蔽门限界区智能防夹检测报警装置和方法

摘要

本发明提出了一种地铁屏蔽门限界区智能防夹检测报警装置和方法，设置第一相机、第二相机和分析处理器，机器视觉实现对限界区的检测，没有机械旋转部件，提高系统稳定性；利用机器视觉和机器深度学习识别限界区边界，每次列车停车开门之前对限界区边界进行学习并标定，自动纠正列车运行时震动造成相机偏移造成的视场偏移影响，对车厢内的乘客、站台屏蔽门外的乘客和行李特征点坐标自动排除在告警区域之外，虚警率低；本发明结构简单，价格低廉，采用算法完成检测报警，减少人为的维护和检测硬件设备，具有检测精度高，虚警率低的优点，对于极小的障碍目标也能实现检测告警，对直线站台和月牙形站台都能使用。

主权项

1.一种地铁屏蔽门限界区智能防夹检测报警装置，其特征在于：其包括第一相机(1)、第二相机(2)和分析处理器(3)，第一相机(1)和第二相机(2)平行设置于屏蔽门上并分别与分析处理器(3)信号连接，其中，第一相机(1)和第二相机(2)的重叠视场覆盖限界区，分别对限界区进行采集图像；分析处理器(3)，在列车开门之前，根据第一相机(1)和第二相机(2)采集的图像，计算出重叠视场内所有特征点的三维坐标，识别出限界区边界范围；在地铁列车和屏蔽门开始关门时，根据第一相机(1)和第二相机(2)采集的图像视差，计算出重叠视场内所有特征点的三维坐标；将在地铁列车和屏蔽门开始关门时得到的所有特征点与列车开门之前得到的所有特征点进行比较，得到新的特征点；进一步计算新的特征点是否落在限界区边界范围内，如果落在限界区的边界范围内，计算特征点的坐标与限界区的边界点坐标的实时差值，并比较该实时差值与预设告警阈值，如果实时差值大于预设告警阈值，则输出告警信号；如果实时差值小于预设告警阈值，则输出安全运行信号。