[发明专利]一种基于生物3D打印的生物微纳机器人及其构建方法有效
| 申请号： | 201711312537.1 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN108098735B | 公开（公告）日： | 2021-11-05 |
| 发明（设计）人： | 刘媛媛;连红军;张毅;汪羽;蒲华燕;孙翊;刘娜;杨扬 | 申请（专利权）人： | 上海大学 |
| 主分类号： | B25J7/00 | 分类号： | B25J7/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海上大专利事务所(普通合伙) 31205 | 代理人： | 陆聪明 |
| 地址： | 200444*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于生物3D打印的生物微纳机器人及其构建方法，本生物机器人主要包括了水凝胶微管、配重头、驱动细胞、刺激信号以及携载药物单元；其中配重头与水凝胶微管一端相连。本机器人的构建方法：采用基于离子交联的生物3D打印挤出成形技术一次性成形；携载药物单元是指全部或部分包含药物的水凝胶微管；该机器人采用的驱动方式包括：生物微纳机器人悬浮于液体环境中时，将驱动细胞接种在配重头和水凝胶微管连接处，驱使机器人运动；当生物微纳机器人与固体表面接触时，可以在水凝胶微管的头尾部分接种驱动细胞，驱使机器人运动。本发明机器人执行任务后降解，能最大程度减少对于应用生物体造成的伤害，而且实现药物的递送和释放。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 生物 打印 机器人 及其 构建 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于生物3D打印的生物微纳机器人，包括配重头（1）和生物微纳机器人本体，其特征在于：所述配重头（1）为圆球形或短圆柱形球体的水凝胶实体；所述生物微纳机器人本体为具有空管道结构的水凝胶微管（4），其内腔可承载药物（3）；配重头（1）与机器人本体的端头连接，靠近连接处的颈部或在水凝胶微管的头尾部接种驱动细胞（2）；外界配有刺激信号（5），在刺激信号（5）的作用下，驱动细胞（2）产生相应的收缩行为，从而产生对机器人的驱动力。
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