[发明专利]基于双目立体视觉和无人机的秸秆焚烧监测方法在审
| 申请号： | 201711312111.6 | 申请日： | 2017-12-12 |
| 公开（公告）号： | CN107977018A | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | 孔丽娟;于海业;刘爽;田东旭;隋媛媛;张雨晴;张强;张蕾 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | G05D1/12 | 分类号： | G05D1/12 |
| 代理公司： | 长春吉大专利代理有限责任公司22201 | 代理人： | 齐安全,胡景阳 |
| 地址： | 130012 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目立体视觉和无人机的秸秆焚烧监测方法，为克服现有技术存在监测火点信息不准确、精度不高、受天气影响大、监管成本高与效率低的问题，其步骤1)预设巡航路径；无人机起飞前由地面操作人员在无人机的GPS模块中对巡航规划，设置在待监测农田无人机的飞行路径，无人机启动后按照预设的巡航路径飞行；2)连接无人机与双目立体视觉平台、红外传感器；3)标定双目立体视觉平台；4)启动无人机；5)无人机进行巡航监测无人机按预设巡航路径飞行，红外传感器监测红外热源异常区域的出现,双摄像头采集两幅不同角度的秸秆焚烧图像；6)图像处理；7)三维重建；8)监测结果判断与处理；9)依据闪光警报采取处理措。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 无人机 秸秆 焚烧 监测 方法 | ||
【主权项】：
一种基于双目立体视觉和无人机的秸秆焚烧监测方法，其特征在于，所述的基于双目立体视觉和无人机的秸秆焚烧监测方法的步骤如下：1)预设巡航路径；2)连接无人机与双目立体视觉平台、红外传感器；3)标定双目立体视觉平台；4)启动无人机；5)无人机进行巡航监测；6)图像处理；7)三维重建；8)监测结果判断与处理；9)依据闪光警报采取处理措。
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