[发明专利]一种基于图像传输和姿态感应控制的过山车模拟游乐系统

摘要

本发明公开了一种基于图像传输和姿态感应控制的过山车模拟游乐系统，通过图像传输和姿态感应控制技术，让乘客无须坐在过山车内，也可以体验到身临其境的乘坐游览效果，从而大大缩小过山车、轨道以及场景的空间体积，大幅减小开发成本和维护难度，消除乘坐风险，并可以加入各种丰富的主题内容和更加惊险刺激的游览线路，让过山车项目可以在室内环境内搭建，增加项目的受众范围。

主权项

1.一种基于图像传输和姿态感应控制的过山车模拟游乐系统，其特征在于，包括过山车轨道、虚拟驾驶车舱、显示与控制端三部分组成；虚拟驾驶车舱内置多个舱位，每个舱位有一个三轴无刷云台和九轴姿态感应模块，云台上配有双目高清摄像头模组与双麦克风，车舱内置嵌入式控制系统，用于控制每个舱位云台的平衡、控制以及图像和声音的传输；过山车轨道内置线缆，用于为车舱供电以及传输影音和控制数据；车舱底部与轨道通过滑轮组连接，并通过电刷将舱位内的控制板与轨道内的线缆相连通，并保证在车舱行进时也能保持线路连通；显示与控制端与驾驶车舱内的每个舱位一一对应，均配有头戴显示器和4D动态座椅，显示器内置双目显示屏、九轴姿态传感器和扬声器，数据和供电与轨道内线缆相连。