[发明专利]一种餐厅自动烹饪机器人

摘要

本发明公开了一种餐厅自动烹饪机器人，包括灶台、若干电磁炉、若干锅、若干吸油烟装置、翻锅装置、翻炒装置、加料通道、储料箱、烹饪板、烹饪板自动出料机构、成菜输送装置以及第一控制装置。该自动烹饪机器人只要在使用之前将菜洗净切好、将调料装入到对应的储料通道内，可以根据设定的程序操控进行炒制，且能保证菜品的一致性。

主权项

1.一种餐厅自动烹饪机器人，其特征在于：所述自动烹饪机器人（1）包括灶台（11）、若干电磁炉（12）、若干锅（13）、若干吸油烟装置（14）、翻锅装置（15）、翻炒装置（16）、加料通道（17）、储料箱（18）、烹饪板（19）、烹饪板自动出料机构（110）、成菜输送装置（111）以及第一控制装置；所述翻锅装置（15）包括第一电机（151）以及转动杆（152），所述转动杆（152）上设置有用于固定所述锅（13）以及所述吸油烟装置（14）的定位装置（153）；所述锅（13）底部设置有通孔（131）；所述吸油烟装置（14）与所述锅（13）拼合固定在所述定位装置（153）上，所述吸油烟装置（14）为环形且与所述锅（13）上口贴合，所述吸油烟装置（14）上设置有若干抽气口（141）并通过抽气通道（142）与抽气管道（143）连通；所述翻炒装置（16）包括第一电动推杆（161），所述第一电动推杆（161）上设置有第一定位板（162），所述第一定位板（162）上设置有第二电机（163），所述第二电机（163）上设置有转轮（164），所述转轮（164）上转动设置有锅铲（165），所述锅铲（165）上设置有腰孔（166），所述第一定位板（162）上设置有导向杆（167），所述导向杆（167）在所述腰孔（166）内滑动；所述加料通道（17）与所述储料箱（18）一一对应连接，所述储料箱（18）内设置有定量出料机构；所述烹饪板自动出料机构（110）包括竖直设置的烹饪板滑槽（1101），所述烹饪板滑槽（1101）内叠合设置有若干烹饪板（19），所述烹饪板滑槽（1101）侧面设置有第二电动推杆（1102），所述烹饪板滑槽（1101）底部朝向所述第二电动推杆（1102）的一侧及其相对的一侧设置烹饪板通道（1103）；所述成菜输送装置（111）包括竖直设置的餐盒滑槽（1111）以及第一传送带（1112），所述餐盒滑槽（1111）设置于所述第一传送带（1112）上方，所述餐盒滑槽（1111）内叠合设置有若干餐盒（3），所述餐盒滑槽（1111）底部侧面设置有餐盒出口（1113），所述餐盒（3）朝向所述电磁炉（12）的一端开口，若干所述电磁炉（12）位于所述灶台（11）上，所述翻锅装置（15）位于所述电磁炉（12）上方的一侧，所述翻炒装置（16）位于所述电磁炉（12）上方与所述翻锅装置（15）相对的一侧，所述加料通道（17）的出口位于所述电磁炉（12）上方，所述烹饪板自动出料机构（110）位于灶台（11）左侧，所述成菜输送装置（111）位于所述灶台（11）右侧。