[发明专利]一种可升降地面行走采菇车

摘要

本发明属于食用菌设备技术领域，指一种可升降地面行走采菇车。包括机架，机架底端设置有行走机构，其包括设置在机架上的驱动电机，驱动电机输出端连接有一减速器，减速器内部穿设有一驱动轴，驱动轴两端均安装行走轮；机架的一端还设置有导向校正机构，导向校正机构包括设置在导向校正油缸，导向校正油缸的伸出端固定连接有导向板，导向板套装在驱动轴上；机架的底端设置有一转向机构，转向机构包括转轴，转轴上成型有转动板，转动板上成型有滚轴，滚轴两端安装有转向轮，转动板上还成型有一活动架，机架上还安装有一转向气缸，转向气缸伸出端与活动架连接；升降机构上还设置有一电瓶。本发明具有操作简单，可升降，可校正、可转向优点。

主权项

一种可升降地面行走采菇车，包括机架(1)，其特征在于，所述机架(1)的底端设置有行走机构，所述行走机构包括设置在机架(1)上的驱动电机(3)，所述驱动电机(3)的输出端连接有一减速器(4)，所述减速器(4)内部穿设有一驱动轴(5)，所述驱动轴(5)的两端均安装行走轮(6)；所述机架(1)的一端还设置有导向校正机构，所述导向校正机构包括设置在机架(1)上导向校正油缸(19)，所述导向校正油缸(19)的伸出端固定连接有导向板(20)，所述导向板(20)套装在驱动轴(5)上；所述机架(1)的底端还设置有一转向机构，所述转向机构包括转动设置在机架(1)上的转轴(13)，所述转轴(13)上成型有转动板(14)，所述转动板(14)上成型有滚轴(15)，所述滚轴(15)的两端安装有转向轮(16)，所述转动板(14)上还成型有一活动架(17)，所述机架(1)上还安装有一转向气缸(18)，所述转向气缸(18)的伸出端与活动架(17)连接；所述升降机构上还设置有一电瓶(2)。