[发明专利]无人机两点式火箭助推发射装置及其方法在审
| 申请号： | 201711309677.3 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107933946A | 公开（公告）日： | 2018-04-20 |
| 发明（设计）人： | 蒋寒;郑耀;陶伟明 | 申请（专利权）人： | 浙江大学 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04 |
| 代理公司： | 杭州求是专利事务所有限公司33200 | 代理人： | 傅朝栋,张法高 |
| 地址： | 310058 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人机两点式火箭助推发射装置及其方法，属于飞行器领域。无人机两点式火箭助推发射装置，其包括用于安装助推火箭的推力架以及安装于机体上的底座和挂钩环；所述的推力架上固定设置有两条推力杆以及一个挂钩；所述的底座上设置有两个球窝和一个吊挂点，所述的挂钩挂接于挂钩环上，两条推力杆的顶部分别支顶于球窝中，挂钩、推力杆及机体形成三角支架结构，推力杆通过两个球窝向机体传递火箭助推力；所述的吊挂点用于连接确定推力线的吊索；推力架上还设置有用于连接推力线测定装置的连接座。本发明采用两点助推的方式，两推力点一挂钩点形成稳定三角形，平衡了重力的同时也消除了发射初期地面效应对火箭与机体相对位置的影响，保证火箭与无人机机体之间相对位置的准确。 | ||
| 搜索关键词： | 无人机 两点 火箭 助推 发射 装置 及其 方法 | ||
【主权项】：
一种无人机两点式火箭助推发射装置，其特征在于，包括用于安装助推火箭(9)的推力架(1)以及安装于机体(8)上的底座和挂钩环；所述的推力架(1)上固定设置有两条推力杆以及一个挂钩(7)；所述的底座上设置有两个球窝(10)和一个吊挂点(6)，所述的挂钩(7)挂接于挂钩环上，两条推力杆的顶部分别支顶于一个球窝(10)中，挂钩(7)、推力杆及机体(8)形成三角支架结构，推力杆通过两个球窝(10)向机体(8)传递火箭助推力；所述的吊挂点(6)用于连接确定推力线的吊索(3)；推力架(1)上还设置有用于连接推力线测定装置的连接座(11)。
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