[发明专利]基于景深估计运动物体视觉检测方法与系统有效
| 申请号： | 201711309445.8 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108009508B | 公开（公告）日： | 2021-10-08 |
| 发明（设计）人： | 汪浩;倪如金;王小刚 | 申请（专利权）人： | 惠州市德赛西威汽车电子股份有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00;G06K9/62;G06K9/46 |
| 代理公司： | 广州粤高专利商标代理有限公司 44102 | 代理人： | 陈卫;禹小明 |
| 地址： | 516006 广东省*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于景深估计运动物体视觉检测方法与系统，包括视频获取模块、景深特征点处理模块、航迹处理模块和近景运动信息输出模块。通过接收到图像，将图像进行景深估计与特征点提取，来选择近距离的特征点集，就可以得到该特征点信息，并且进行跟踪，将该特征点与车身信息进行航迹聚类处理，最后得到近景的运动目标信息，传达给驾驶员，就可以在低速情况下，会关注车身周围的运动目标，避免由于很多的远距离目标会被保留造成干扰，增加了近距离运动物体检测的难度。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 景深 估计 运动 物体 视觉 检测 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于景深估计运动物体视觉检测系统，其特征在于，包括视频获取模块、景深特征点处理模块、航迹处理模块和近景运动信息输出模块；所述的视频摄取模块连接着景深特征点处理模块，所述的景深特征点处理模块与航迹处理模块相连，所述的航迹处理模块连接近景运动信息输出模块，所述的视频获取模块用于获取车身周围的图像信息，所述的景深特征点处理模块用于对图像进行景深估计与特征点提取，然后选择近距离的特征点集并进行跟踪，所述的航迹处理模块用于对该特征点与车身信息进行航迹聚类处理，所述的近景运动信息输出模块用于对获得的近景运动目标判别并输出相关信息。
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