[发明专利]基于点云的定位方法、装置及电子设备在审
| 申请号： | 201711307784.2 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108053446A | 公开（公告）日： | 2018-05-18 |
| 发明（设计）人： | 刘坤;谭平;栾成志;潘俊威 | 申请（专利权）人： | 北京奇虎科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/73 | 分类号： | G06T7/73 |
| 代理公司： | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人： | 宋菲;刘兰兰 |
| 地址： | 100088 北京市西城区新*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于点云的定位方法、装置及电子设备。其中，方法包括：获取到本帧点云数据后，根据前帧点云数据所对应的前帧定位位置点确定局部搜索区域；获取与本帧点云数据相对应的定位角度信息，根据定位角度信息确定局部搜索区域内包含的与本帧点云数据相匹配的位置点；将与本帧点云数据相匹配的位置点确定为本帧点云数据所对应的本帧定位位置点；根据本帧定位位置点更新待定位物体的定位位置。利用本发明方案，能够在不依赖于里程计的前提下实现准确定位，从而简化了设备结构、降低了设备成本。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 定位 方法 装置 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种基于点云的定位方法，包括：获取到本帧点云数据后，根据前帧点云数据所对应的前帧定位位置点确定局部搜索区域；获取与所述本帧点云数据相对应的定位角度信息，根据所述定位角度信息确定所述局部搜索区域内包含的与所述本帧点云数据相匹配的位置点；将所述与所述本帧点云数据相匹配的位置点确定为所述本帧点云数据所对应的本帧定位位置点；根据所述本帧定位位置点更新待定位物体的定位位置。
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