[发明专利]环绕式自动化智能厨房

摘要

本发明公开了一种环绕式自动化智能厨房，所有的所述灶台成半环形间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，所有的所述灶台的环形中心设置有机械手，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座固定在地面上，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，所述灶台的一侧设置有平移轨道，所述平移轨道上设置成品输送机构，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。本发明半环形设置排列多个自动炒菜做饭机，很好的解决了自动化厨房内的物料分配和成品的输送问题，还能实现规模化加工生产。

主权项

1.一种环绕式自动化智能厨房，含有灶台，其特征是：所述灶台为三个以上，并且，所有的所述灶台成半环形间隔排列，每一所述灶台上均设置有自动炒菜做饭机，所有的所述灶台的环形中心设置有机械手，每一所述灶台的中心均处于所述机械手的最大旋转半径之内，所述机械手包括底座、转盘、手臂、手指和控制器，所述底座固定在地面上，所述转盘与所述底座转动式连接且二者之间设置有转动机构，所述手指上设置有压力传感器和摄像机，所述压力传感器和摄像机与所述控制器连接，所述灶台的一侧设置有平移轨道，所述平移轨道上设置成品输送机构，与所述平移轨道间隔设置有原料架，所述原料架上间隔设置有隔间，所述隔间内放置有食材或调料。