[发明专利]一种多DSP嵌入式计算机系统的同步方法

摘要

本发明公开了一种多DSP嵌入式计算机系统的同步方法。通过对多DSP嵌入式计算机系统主、从逻辑关系的划分，完成对多DSP嵌入式计算机系统各个DSP处理器的角色定位，保证系统的合理架构与合理工作流程设计，能够最优的实现系统算法流程中控制功能与运算功能的协同，提高系统运算效率。在逻辑架构与硬件设计支持下，实现了支持多DSP嵌入式计算机系统软件同步的具体方法：所有从DSP完成前置工作后，通过Flag I/O向主DSP发送握手信号，主DSP接收到所有从DSP握手信号后，再同时向所有从DSP发出统一执行命令，实现多DSP的同步、同时运行。

主权项

1.一种多DSP嵌入式计算机系统的同步方法，其特征在于该方法包括以下步骤：（1）硬件设计：在多DSP嵌入式计算机系统中规划出由一个DSP作为主处理器，其余全部DSP作为从处理器的逻辑关系，并在主DSP与每一个从DSP之间都增加一路Flag I/O的硬件连接；（2）上电自举：系统上电复位，多DSP嵌入式计算机系统中的多个DSP从嵌入式计算机系统硬件设计配套的固化存储器中读取程序，将程序搬到DSP本身的内存RAM中，开始运行程序，完成上电自举；（3）初始化和自检：每个DSP运行各自的软件程序，完成硬件初始化，完成对DSP本身和外设的自检；（4）DSP对自身身份进行判断，如果是从DSP，则运行从DSP算法流程；如果是主DSP，则运行主DSP算法流程；（5）对于从DSP，在完成初始化和自检的前置工作之后，正式进入算法流程前，从DSP执行软件同步程序代码段：a）首先通过与主DSP之间的Flag I/O发送握手信号量给主DSP；b）随后进入等待状态，并持续读取主DSP返回的Flag I/O状态；c）待主DSP返回的Flag I/O状态置高时，跳出同步程序代码段，执行后续算法程序；（6）对于主DSP，在完成初始化和自检的前置工作之后，正式进入算法流程前，主DSP执行软件同步程序代码段：a）首先主DSP持续监听所有从DSP与主DSP连接的Flag I/O状态；b）每当有一个从DSP Flag I/O状态置高时，则记录下该从DSP，继续监听其他从DSP状态；c）当所有从DSP连接的Flag I/O状态都置高时，说明所有从DSP都完成了前置工作，则同时向所有从DSP发送Flag I/O信号量；d）主DSP跳出同步程序代码段，执行后续算法程序。