[发明专利]红外激光测距装置及方法、无人机及避障方法在审
| 申请号： | 201711303144.4 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN108008403A | 公开（公告）日： | 2018-05-08 |
| 发明（设计）人： | 戴上举 | 申请（专利权）人： | 深圳市富微科创电子有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/08 | 分类号： | G01S17/08;G01S17/93 |
| 代理公司： | 广东前海律师事务所 44323 | 代理人： | 张绍波;何凯威 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种红外激光测距装置及方法、无人机及避障方法，包括红外光源发射装置、相机、数据处理中心；所述红外光源发射装置用于将一组矩阵阵列的点投影到被测目标表面；所述相机用于对被测目标图像进行成像，所述目标图像为包含有矩阵阵列的像，所述数据处理中心用于处理相机所拍摄的图片，根据图片中的点阵列的像素坐标求解出所述红外光源到被测目标的最小距离。本申请能够实现无人机快速准确的测距和避障，保持无人机正常稳定飞行。 | ||
| 搜索关键词： | 红外 激光 测距 装置 方法 无人机 | ||
【主权项】：
1.一种红外激光测距装置，其用于无人机探测障碍，其特征在于，包括红外光源发射装置、相机、数据处理中心；所述红外光源发射装置用于将一组矩阵阵列的点投影到被测目标表面；所述相机用于对被测目标图像进行成像，所述目标图像为包含有矩阵阵列的像，所述数据处理中心用于处理相机所拍摄的图片，根据图片中的点阵列的像素坐标求解出所述红外光源到被测目标的最小距离。
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