[发明专利]三维扫描装置、机器人及数据处理方法有效
| 申请号： | 201711302783.9 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107861128B | 公开（公告）日： | 2023-09-29 |
| 发明（设计）人： | 林东;崔锦;陈萌;谭杨;陈存柱 | 申请（专利权）人： | 同方威视技术股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/88 | 分类号： | G01S17/88;G01S7/481 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 颜镝 |
| 地址： | 100084 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种三维扫描装置、机器人及数据处理方法，三维扫描装置包括：激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3)，激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度标定部件(5)提供的标定区域(A)，转动机构(2)驱动激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度；数据处理模块(3)所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的每个预定转动角度下获得的所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，并根据所述标定区域(A)中的标定点组的激光扫描信息数据确定与所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的预定转动角度。本发明能够获得更为精准的三维扫描数据。 | ||
| 搜索关键词： | 三维 扫描 装置 机器人 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
一种三维扫描装置，包括：激光雷达(1)、转动机构(2)和数据处理模块(3)；其中，所述转动机构(2)驱动所述激光雷达(1)的本体转动并经过各个预定转动角度；所述激光雷达(1)中的激光进行旋转扫描，激光的扫描范围包括环境扫描区域(B)和由角度标定部件(5)提供的标定区域(A)，其中，待扫描对象位于所述环境扫描区域(B)中，所述标定区域(A)在各个预定转动角度下均包括标定点组，所述激光雷达(1)在所述本体转动经过的各个预定转动角度下获得所述标定点组的激光扫描信息数据和所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，在同一预定角度下获得的标定点组的激光扫描信息数据与环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据属于同一组数据；所述数据处理模块(3)接收所述激光雷达(1)在所述各个预定转动角度下获得的标定点组的激光扫描信息数据和环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据，并根据所述标定点组的激光扫描信息数据确定与同一组数据中的所述环境扫描区域(B)的激光扫描信息数据对应的所述预定转动角度。
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