[发明专利]基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助系统有效
| 申请号： | 201711302665.8 | 申请日： | 2017-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN107911687B | 公开（公告）日： | 2020-04-10 |
| 发明（设计）人： | 任宏 | 申请（专利权）人： | 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所 |
| 主分类号： | H04N13/239 | 分类号： | H04N13/239;H04N13/122 |
| 代理公司： | 深圳市科进知识产权代理事务所(普通合伙) 44316 | 代理人： | 赵勍毅 |
| 地址： | 130033 吉林省长春*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助方法，包括如下步骤：图像数据输出步骤：通过测量相机将数字图像数据输出至图像测量处理器，且同时通过监视相机将数字图像数据输出至立体显示处理器；图像数据处理步骤：所述图像测量处理器接收所述测量相机的图像数据后进行计算，计算出指定目标的相对位姿，并传输至立体显示处理器和机器人主控系统，所述立体显示处理器接收所述监视相机的图像数据进行极线校正，并将监视相机的图像数据传输至所述立体显示设备；图像数据显示步骤：所述立体显示设备将所述立体显示处理器输出的图像数据进行显示，供操作者观看。本发明测量精度高、视场大、容易搜索目标。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 双目 立体 视觉 机器人 操作 辅助 系统 | ||
【主权项】：
一种基于双目立体视觉的机器人遥操作辅助方法，其特征在于，包括如下步骤：图像数据输出步骤：通过测量相机将数字图像数据输出至图像测量处理器，且同时通过监视相机将数字图像数据输出至立体显示处理器；图像数据处理步骤：所述图像测量处理器接收所述测量相机的图像数据后进行计算，计算出指定目标的相对位姿，并传输至立体显示处理器和机器人主控系统，所述立体显示处理器接收所述监视相机的图像数据进行极线校正，并将监视相机的图像数据传输至所述立体显示设备；图像数据显示步骤：所述立体显示设备将所述立体显示处理器输出的图像数据进行显示。
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