[发明专利]一种机器人控制装置在审
| 申请号： | 201711301752.1 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109895135A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 彭欣;覃波 | 申请（专利权）人： | 湘潭宏远电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 熊娴;冯子玲 |
| 地址： | 411000 湖南省湘*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | 本发明提供一种机器人控制装置，通过处理器根据水平仪的平衡数据，判断机器人本体是否处于下坡状态；若是，则控制驱动模块驱动平衡传动模块，以使机器人本体处于水平状态，从而在下坡场景中，保持机器人的运行稳定，提高运行安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人控制装置 机器人本体 控制驱动模块 传动模块 平衡数据 水平状态 下坡状态 运行稳定 下坡 处理器 机器人 场景 驱动 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种机器人控制装置，其特征在于，包括：机器人本体、处理器、加速度传感器、水平仪、驱动模块和平衡传动模块；其中，所述处理器、所述水平仪和所述加速度传感器设置于所述机器人本体内，所述驱动模块设置于所述机器人本体底部，所述平衡传动模块设置于所述驱动模块底部；所述处理器分别与所述水平仪、所述加速度传感器和所述驱动模块电连接；所述驱动模块，用于驱动所述平衡传动模块；所述处理器，用于根据所述水平仪的平衡数据，判断所述机器人本体是否处于下坡状态；若是，则控制所述驱动模块驱动所述平衡传动模块，以使所述机器人本体处于水平状态。
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