[发明专利]一种机械教学综合测控实验平台

摘要

本发明公开了一种机械教学综合测控实验平台，属于教学实验设备及机械装置测试技术领域。该实验平台包括驱动装置、传动装置、检测装置、辅助装置和模拟软件系统；检测装置采集到的信号输入至模拟软件系统中，模拟软件系统通过显示屏记录该实验平台参数。实验结果通过模拟软件系统记录，通过直观、可视化以及综合比较的形式进行高效的教学模拟实验。该实验平台采用可自主拼接的模块化结构，并且由不同种类的电机、机械传动装置、加载装置、传感器和工控机等模块组成，实验者可以根据选择或设计的实验类型、方案和内容，自己动手进行传动连接、安装调试和测试，进行控制实验、原理验证性实验、综合性实验或创新性实验。

主权项

一种机械教学综合测控实验平台，其特征在于：该实验平台包括驱动装置、传动装置、检测装置、辅助装置和模拟软件系统；驱动装置包括驱动电机(1)和伺服电机(27)；传动装置包括联轴器a(2)、转矩联轴器b(4)、联轴器c(6)、联轴器d(10)、轴承座b(13)、联轴器e(14)、联轴器f(16)、联轴器g(18)、轴承座c(19)、小带轮(20)、皮带(21)、大带轮(22)、轴承座d(23)、联轴器h(24)和联轴器i(28)；检测装置包括转矩、转速传感器a(3)、内部安装温度、噪音传感器(9)、加速度、回程误差传感器(12)、转矩、转速传感器b(15)和转矩、转速传感器c(25)；辅助装置包括轴承座a(5)、万能减速器安装台(7)、四爪卡盘(11)、磁粉加载器(17)、精密丝杠螺母副(26)、负载电机(29)、直线滑轨(30)、负载灯泡(31)和工作台(32)；待测减速器(8)安装在万能减速器安装台(7)上，驱动电机(1)的输出主轴通过联轴器a(2)和联轴器b(4)连接，联轴器a(2)和联轴器b(4)之间设有转矩、转速传感器a(3)，联轴器b(4)与联轴器c(6)连接，联轴器b(4)与联轴器c(6)的连接处设有轴承座a(5)，联轴器c(6)与待测减速器(8)的输入端连接；待测减速器(8)的内部设有内部安装温度、噪音传感器(9)；待测减速器(8)的输出端通过联轴器d(10)与四爪卡盘(11)连接，联轴器d(10)通过轴承座b(13)与联轴器e(14)连接，加速度、回程误差传感器(12)设置在四爪卡盘(11)上；联轴器e(14)和联轴器f(16)相连接，转矩、转速传感器b(15)设置在联轴器e(14)和联轴器f(16)之间的连接处；联轴器f(16)和联轴器g(18)连接，联轴器f(16)和联轴器g(18)之间设有磁粉加载器(17)，联轴器g(18)通过轴承座c(19)与小带轮(20)连接；小带轮(20)与大带轮(22)通过皮带(21)连接；大带轮(22)的中心转轴通过轴承座d(23)与联轴器h(24)连接；联轴器h(24)与联轴器i(28)连接，精密丝杠螺母副(26)设置在联轴器h(24)与联轴器i(28)之间，精密丝杠螺母副(26)由伺服电机(27)驱动，精密丝杠螺母副(26)用以驱动安装有联轴器i(28)、负载电机(29)、联轴器h(24)、轴承座d(23)的底座；小带轮(20)、大带轮(22)和皮带(21)连接组成皮带传动机构；转矩、转速传感器c(25)设置在联轴器h(24)上；联轴器i(28)与负载电机(29)连接；负载电机(29)通过直线滑轨(30)与工作台(32)连接，工作台(32)上设有负载灯泡(31)；小带轮(20)、皮带(21)和大带轮(22)连接后组成皮带传动模块；小带轮(20)能够用小链轮替换，皮带(21)能够用链条替换，大带轮(22)能够用大链轮替换；小链轮、链条和大链轮连接后组成链传动模块；检测装置采集到的信号输入至模拟软件系统中，模拟软件系统通过显示屏记录显示该实验平台参数。