[发明专利]一种机器人快速定位方法在审
| 申请号： | 201711299678.4 | 申请日： | 2017-12-10 |
| 公开（公告）号： | CN109903290A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;周健;何中平 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/11 | 分类号： | G06T7/11;G06T7/136;G06T7/194;G06T7/90;G06T7/70 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人快速定位方法，该方法包括：S1，对果实进行图像采集；S2，对果实图像进行图像分割及区域特征分析；S3，对左右图进行立体匹配；S4，获取果实的三维坐标信息。 | ||
| 搜索关键词： | 快速定位 机器人 果实 三维坐标信息 果实图像 立体匹配 区域特征 图像采集 图像分割 分析 | ||
【主权项】：
1.一种机器人快速定位方法，其特征在于，所述方法包括：S1，对果实进行图像采集；S2，对果实图像进行图像分割及区域特征分析；S3，对左右图进行立体匹配；S4，获取果实的三维坐标信息。
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