[发明专利]一种卫星天线展开系统装配的精测方法及装置有效
| 申请号： | 201711298925.9 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN108132029B | 公开（公告）日： | 2021-02-09 |
| 发明（设计）人： | 李云;赵本华;韩建超;张加波;吕立生;刘博;王凯;鲁利刚;张杰;蔡子慧;李林;汪龙 | 申请（专利权）人： | 北京卫星制造厂 |
| 主分类号： | G01B11/30 | 分类号： | G01B11/30;G01B11/00 |
| 代理公司： | 中国航天科技专利中心 11009 | 代理人： | 张晓飞 |
| 地址： | 100190*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 一种卫星天线展开系统装配的精测方法及装置，通过四相机摄影测量系统测量卫星天线展开系统的面板、铰链和杆系上的点状编码标志，获取不同位置带有点状编码标志的面板、铰链和杆系的数字图像，经计算机图像处理和最小二乘拟合计算面板的平面度、铰链和杆系的轴线位置，确定卫星天线展开系统的装配精度。本发明可以完成大型天线展开系统铰链位置和杆系位置的高精度、自动化、快速测量，满足10m×2.5m范围内面板的平面度≤0.1mm，2.5m×0.5m范围内铰链轴线测量精度≤0.1mm，杆系长度小于1m的测量精度≤0.1mm，杆系长度大于4m的测量精度≤0.3mm的精度要求。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 卫星天线 展开 系统 装配 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种卫星天线展开系统装配的精测方法，其特征在于包括如下步骤：1)粘贴编码标志至测量工装，将多个粘贴有编码标志的测量工装分别固定在待装配的卫星天线的天线面板(9)、天线铰链(7)和天线杆系(8)上；2)获取含有编码标志的天线面板(9)的图像，确定天线面板(9)的平面度，将天线面板(9)平面度与理论值对比，若平面度与理论值不一致，则调整天线面板(9)，重复本步骤，直至天线面板(9)的平面度与理论值一致；3)将天线铰链(7)放置在理论位置，获取含有编码标志的天线铰链(7)的图像，计算天线铰链(7)轴线的实际位置，将天线铰链(7)轴线的实际位置与理论位置对比，若实际位置与理论位置不一致，则重复本步骤，直至天线铰链(7)实际位置与理论位置一致；4)将天线杆系(8)安装在天线铰链(7)上，获取含有天线杆系(8)的编码标志的图像，计算天线杆系(8)轴线的实际位置，将天线杆系(8)轴线的实际位置与理论位置对比，若实际位置与理论位置不一致，则重复本步骤，直至天线杆系(8)实际位置与理论位置一致，将天线杆系(8)与天线铰链(7)固定，完成装配工作。
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