[发明专利]一种轮毂磁悬浮自行车减震制动系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种轮毂磁悬浮自行车减震制动系统及控制方法，包括车架，车架上设置有连接架，连接架上连接有后轮毂，后轮毂外套设有后轮，后轮与后轮毂之间通过滚轮活动相连；后轮可在后轮毂上自由转动。所述车架上设置有空心的牙盘，牙盘边沿上连接有两个脚踏板，两个脚踏板在车架与牙盘的中心中心对称设置，牙盘通过传动机构与后轮动力相连。所述车架顶部设置有轴承，轴承的外轮与车架相连，轴承的内轮中固定连接有转向轴，转向轴的底部设置有连接器，连接器上设置有前轮毂，前轮毂外套设有前轮，前轮与前轮毂之间通过滚轮活动相连。能提高车轮的耐用性，车轮不易变形，大大简化自行车结构，提高自行车的生产维护效率，降低生产成本。

主权项

一种轮毂磁悬浮自行车减震制动系统，其特征在于：包括车架（8），车架（8）上设置有连接架（4），连接架（4）上连接有后轮毂（2），后轮毂（2）外套设有后轮（1），后轮（1）与后轮毂（2）之间通过滚轮活动相连；后轮（1）可在后轮毂（2）上自由转动；后轮毂（2）上设置有磁浮装置，磁浮装置的横截面呈倒梯形，磁浮装置的顶部设置有若干顶部磁体（21）；后轮（1）上设置有磁浮机构，磁浮机构的横截面呈倒梯形的凹槽结构，凹槽底部设置有若干底部磁体（17），磁浮机构可凹凸套设在磁浮装置上，磁浮机构与磁浮装置之间存有间隙；包括减震装置，减震装置包括若干第三线圈（26），第三线圈（26）设置在顶部磁体（21）上，顶部磁体（21）上均设置有第三线圈（26）；包括储能装置，第三线圈（26）通过电缆与储能装置电连接；包括刹车装置，刹车装置包括刹车电路、霍尔传感器（36），霍尔传感器（36）设置在后轮毂（2）上，霍尔传感器（36）和第三线圈（26）通过电缆与刹车电路电连接；连接架（4）上设置有测量竖直方向加速度的加速度传感器，加速度传感器与刹车电路电连接；后轮毂（2）上设置有信号反射灯，连接架（4）上设置有挡泥板，挡泥板在后轮（1）上方；减震制动系统的控制方法，包括以下步骤：1)．霍尔传感器（36）将底部磁体（17）的磁场强度和磁场方向信息转换成电信号001并传递给A/D转换电路，加速度传感器将竖直方向的加速度信息转转换成电信号002并传递给A/D转换电路，变阻器（31）将刹车动作转换成电信号003并传递给A/D转换电路；2).A/D转换电路将电信号001、电信号002、电信号003转换成数字信号并传递给中央处理单元；3).中央处理单元中，预设有根据线圈电流方向和磁场方向判断出后轮（1）和后轮毂（2）之间力的方向的数据表，当电信号003表示开始制动时，中央处理单元根据数据表向D/A转换电路发出数字信号004；4)．D/A转换电路将数字信号004转换成模拟信号005，并传递给电磁继电器，电磁继电器向第一线圈（24）、第二线圈（25）和第三线圈（26）通入阻碍后轮（1）运动的电流，自行车开始制动；5)．电信号001所示磁场方向发生变化时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号006，D/A转换电路控制电磁继电器改变第一线圈（24）、第二线圈（25）和第三线圈（26）中的电流方向；6)．数字信号004所示的变阻器（31）的拉动幅值变大时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号007，D/A转换电路控制电磁继电器增大第一线圈（24）、第二线圈（25）和第三线圈（26）中的电流增大，制动力增大；7)．数字信号004所示的变阻器（31）的拉动幅值变小时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号008，D/A转换电路控制电磁继电器减小第一线圈（24）、第二线圈（25）和第三线圈（26）中的电流；8).电信号002所示加速度不等于G时，且电信号003表示未制动时，中央处理单元向D/A转换电路发出数字信号009，D/A转换电路控制电磁继电器将第一线圈（24）、第二线圈（25）和第三线圈（26）与升压电路连通，震动转换为电能并通过蓄电池存储起来。