[发明专利]一种虚实视景匹配融合嵌入式软件架构在审
| 申请号： | 201711292880.4 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108257164A | 公开（公告）日： | 2018-07-06 |
| 发明（设计）人： | 韩伟;程岳;李亚晖;刘作龙;张磊 | 申请（专利权）人： | 中国航空工业集团公司西安航空计算技术研究所 |
| 主分类号： | G06T7/33 | 分类号： | G06T7/33;G06T5/00;G06T19/00;G06F17/30 |
| 代理公司： | 中国航空专利中心 11008 | 代理人： | 杜永保 |
| 地址： | 710000 *** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提出了一种虚实视景匹配融合嵌入式软件架构，属于计算机图形处理技术领域。该软件架构包括主控模块、交互模块、数据输入模块、地形调度及实时绘制模块和匹配融合模块；主控模块监视其他模块的工作状态并控制匹配融合模块的工作方式；数据输入模块读入数字地图和视频数据等信息传递给地形调度及实时绘制模块和匹配融合模块；地形调度及实时绘制模块生成地形图像并将其传递给匹配融合模块；匹配融合模块实现视频和地图的匹配和融合，将匹配融合结果传递给交互模块。交互模块显示匹配融合结果，接收用户控制操作并上报给主控模块。该软件架构具有结构明晰、可信性高的优点，能有效地改善软件质量,实现实时嵌入式软件的鲁棒性要求。 | ||
| 搜索关键词： | 匹配 融合模块 地形调度 绘制模块 交互模块 主控模块 融合 数据输入模块 嵌入式软件 软件架构 视景 架构 计算机图形处理技术 实时嵌入式软件 鲁棒性要求 地形图像 接收用户 结果传递 视频数据 数字地图 信息传递 可信性 有效地 读入 视频 监视 上报 传递 | ||
【主权项】：
1.一种虚实视景匹配融合嵌入式软件架构，其特征在于：包括以下模块：主控模块、交互模块、数据输入模块、地形调度及实时绘制模块、匹配融合模块；其中，主控模块具有较高的优先级，主控模块以外的其他模块具有相同的优先级；各模块的交互关系为：数据输入模块从数字地图数据库和传感器等数据源获取数字地图、传感器视频和位姿信息，将传感器视频进行预处理后传递给地形调度及实时绘制模块，将数字地图和位姿信息传递给匹配融合模块；地形调度及实时绘制模块接收到数字地图和位姿信息后，进行地形数据调度及实时渲染，产生地形图像，并将地形图像传递给匹配融合模块；匹配融合模块按照主控模块发出的模式控制信号，将地形图像与传感器视频进行匹配与融合，并将匹配融合结果传递给交互模块；交互模块将匹配融合结果显示给用户，同时接收用户指令，将用户指令传递给主控模块；主控模块根据用户指令调整匹配融合的控制模式，向匹配融合模块发出模式控制信号。
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