[发明专利]一种工件整理上料机构

摘要

本发明公开了一种工件整理上料机构，属于工件装配加工机械设备领域。该发明的平移支架沿水平方向滑动设置于固定底座上侧，转动圆板与平移支架之间水平设置有平移连杆，升降支架沿竖直方向水平滑动设置于升降导杆，升降气缸输出端与升降支架上侧固定，升降支架上侧竖直均匀设置有多个理料圆筒，上料圆板水平转动连接于转动底座，上料圆板上方外侧水平固定设置有与转动齿轮相适配的上料齿条，上料气缸输出端水平固定设置有放料支架，放料支架上侧沿水平方向均匀设置有多个与理料圆筒相适配的环状电磁铁。本发明结构设计合理，可以利用往复振动将工件整理至所需的上料工位，实现多个工件同步进行上料，满足使用的需要。 1

主权项

1.一种工件整理上料机构，其特征在于：所述工件整理上料机构包括固定底座、平移支架、升降支架、升降气缸、理料圆筒、放料支架、整理电机、上料气缸、上料圆板、转动底座和转动电机，所述平移支架沿水平方向滑动设置于固定底座上侧，固定底座上方一侧竖直设置有导杆支架，导杆支架一侧两端分别水平设置有平移导杆，平移支架一侧两端分别水平对称设置有与平移导杆相适配的平移通孔，固定底座上方另一侧均匀滚动设置有多颗承板滚珠，所述固定底座上方一侧竖直设置有驱动支架，整理电机竖直向下设置在驱动支架上侧，整理电机输出端水平固定设置有减速器，减速器输出端水平设置有转动圆板，转动圆板与平移支架之间水平设置有平移连杆，平移连杆一端铰连接于转动圆板下方外侧，平移连杆另一端铰连接于平移支架上方一侧中部，所述平移支架上方两侧分别竖直对称设置有升降导杆，升降支架沿竖直方向水平滑动设置于升降导杆，升降支架上侧竖直设置有与升降导杆相适配的升降套筒，所述升降导杆上端水平固定设置有支撑连板，升降气缸竖直向下设置在支撑连板上侧，升降气缸输出端与升降支架上侧固定，所述升降支架上侧竖直均匀设置有多个理料圆筒，理料圆筒内竖直设置有下料通道，所述理料圆筒下端内侧均匀设置有环状橡胶层，环状橡胶层上端与理料圆筒之间采用导料斜面过渡连接，环状橡胶层下端内侧设置有环状挡料橡胶条，所述平移支架一侧的固定底座上水平固定设置有转动底座，上料圆板水平转动连接于转动底座，转动底座上水平设置有与上料圆板相适配的转动放置槽，上料圆板外侧的转动底座上均匀设置有多颗限位滚珠，上料圆板外侧水平设置有与限位滚珠相适配的环状限位卡槽，上料圆板下侧的转动底座上均匀设置有多颗转动滚珠，所述转动电机竖直向上设置在固定底座下侧，转动电机输出端水平固定设置有转动齿轮，上料圆板上方外侧水平固定设置有与转动齿轮相适配的上料齿条，所述上料圆板上侧中部竖直固定设置有上料支座，所述上料气缸水平固定设置于上料支座一侧中部，上料气缸输出端水平固定设置有放料支架，放料支架一侧两端分别水平固定设置有上料导杆，上料导杆沿水平方向滑动设置于放料支架，所述放料支架上侧沿水平方向均匀设置有多个与理料圆筒相适配的环状电磁铁。

2.根据权利要求1所述的一种工件整理上料机构，其特征在于：所述平移支架下侧中部沿水平方向设置有限位卡槽，固定底座上侧竖直设置有限位挡块。

3.根据权利要求1所述的一种工件整理上料机构，其特征在于：所述放料支架外侧的平移支架上均匀设置有多块限位卡板，限位卡板为L型结构，限位卡板与平移支架之间采用锁紧栓固定连接。