[发明专利]一种高承载桁架式高柔性机构有效
| 申请号： | 201711291056.7 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108050219B | 公开（公告）日： | 2021-01-29 |
| 发明（设计）人： | 武睿 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学 |
| 主分类号： | F16H35/00 | 分类号： | F16H35/00;B25J9/12 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所 23109 | 代理人： | 牟永林 |
| 地址： | 150001 黑龙*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 一种高承载桁架式高柔性机构，它涉及一种柔性机构。本发明为解决现有柔性机构不适应于复杂灵活变形，变形幅度有限的问题。本发明包括多个桁架单元、多个铰链、多个滑块、多个作动机构和多个柔性杆，多个桁架单元通过铰链首尾依次连接为一个整体，铰链上固接有滑块，作动机构与滑块固接，滑块套装在柔性杆上，滑块在作动机构的驱动下沿柔性杆移动。本发明用于可变形装备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 承载 桁架 柔性 机构 | ||
【主权项】：
1.一种高承载桁架式高柔性机构，其特征在于：所述一种高承载桁架式高柔性机构包括多个桁架单元(1)、多个铰链(2)、多个滑块(3)、多个作动机构(4)和多个柔性杆(5)，多个桁架单元(1)通过铰链(2)首尾依次连接为一个整体，铰链(2)上固接有滑块(3)，作动机构(4)与滑块(3)固接，滑块(3)套装在柔性杆(5)上，滑块(3)在作动机构(4)的驱动下沿柔性杆(5)移动。
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