[发明专利]花生收获机地面仿形装置在审
| 申请号： | 201711291044.4 | 申请日： | 2017-12-08 |
| 公开（公告）号： | CN107787664A | 公开（公告）日： | 2018-03-13 |
| 发明（设计）人： | 孙艳;李瑞川;李政平;刘志刚;魏胜龙;于晓华;张守海;殷月朋 | 申请（专利权）人： | 山东五征集团有限公司 |
| 主分类号： | A01D29/00 | 分类号： | A01D29/00;G05B13/04;G06F17/50 |
| 代理公司： | 潍坊博强专利代理有限公司37244 | 代理人： | 赵玉峰 |
| 地址： | 262300 山东省日*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种花生收获机地面仿形装置，包括仿形传感装置、装有挖掘铲的升降机架和控制装置，所述仿形传感装置包括摇臂，所述升降机架前端与所述摇臂铰接，所述摇臂末端转动设有仿形轮；所述升降机架与所述摇臂之间设有仿形传感器；所述升降机架上连接设有液压传动装置，所述仿形传感器信号连接所述控制装置，所述控制装置控制连接所述液压传动装置。所述花生收获机地面仿形装置能通过所述仿形轮和所述摇臂上连接的仿形传感器提前感知地面起伏变化，并通过所述控制装置进行数据测量和数据处理，控制所述液压传动装置实时调整花生收获机的挖掘深度。 | ||
| 搜索关键词： | 花生 收获 地面 装置 | ||
【主权项】：
花生收获机地面仿形装置，包括仿形传感装置、装有挖掘铲的升降机架和控制装置，其特征在于：所述仿形传感装置包括摇臂，所述升降机架前端与所述摇臂铰接，所述摇臂末端转动设有仿形轮；所述升降机架与所述摇臂之间设有仿形传感器；所述升降机架上连接设有液压传动装置，所述仿形传感器信号连接所述控制装置，所述控制装置控制连接所述液压传动装置。
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