[发明专利]一种新的地图路径规划系统在审
| 申请号： | 201711287176.X | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN109901566A | 公开（公告）日： | 2019-06-18 |
| 发明（设计）人： | 覃争鸣;周健;李康 | 申请（专利权）人： | 广州映博智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 510665 广东省广州市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种新的地图路径规划系统，所述系统包括：数据采集模块，用激光传感器收集点云数据；数据表示模块，用八叉树将点云地图转换为栅格地图；路径规划模块，指定机器人的起点位置和终点位置，机器人自动绕开障碍物，选择最优路径。 | ||
| 搜索关键词： | 路径规划系统 机器人 路径规划模块 数据采集模块 激光传感器 地图转换 起点位置 数据表示 栅格地图 终点位置 最优路径 收集点 障碍物 点云 绕开 | ||
【主权项】：
1.一种新的地图路径规划系统，其特征在于，包括：数据采集模块，用激光传感器收集点云数据；数据表示模块，用八叉树将点云地图转换为栅格地图；路径规划模块，指定机器人的起点位置和终点位置，机器人自动绕开障碍物，选择最优路径。
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