[发明专利]应用于工业机器人的并联压缩弹簧式双作用平衡缸有效
| 申请号： | 201711284057.9 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN108015807B | 公开（公告）日： | 2020-11-06 |
| 发明（设计）人： | 谢哲;祁玮;蒋松;邵济明;张晓伟;王北江 | 申请（专利权）人： | 上海宇航系统工程研究所 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00;F15B15/14;F15B15/20 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 胡晶 |
| 地址： | 201108 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种应用于工业机器人的并联压缩弹簧式双作用平衡缸，包括：柄轴、缸轴、缸体、摇臂、垫环、活塞以及至少一个压缩弹簧；缸轴的第一端与柄轴的一端紧固连接，缸轴的第二端穿过缸体顶端的缸盖进入缸体内部与垫环相连，并从缸体底端的缸盖穿出；缸体内部的顶端和底端分别安装有活塞，至少一个压缩弹簧安装在缸体内部的两个活塞之间；柄轴通过连接机构与摇臂相连，摇臂与工业机器人的大臂相连。本发明中的平衡缸通过设置可动的缸体结构，以及在缸体中设置双活塞，从而实现了平衡缸的拉伸或者压缩双向平衡作业。本发明中的平衡缸结构简单紧凑，制作成本低、简单易行，并且不限制机器人臂杆运动范围，适用性广。 | ||
| 搜索关键词： | 应用于 工业 机器人 并联 压缩 弹簧 作用 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种应用于工业机器人的并联压缩弹簧式双作用平衡缸，其特征在于，包括：柄轴(1)、缸轴(2)、缸体(5)、摇臂(8)、垫环(3)、活塞(4)以及至少一个压缩弹簧；其中：所述缸体(5)的两端分别设置有密封的缸盖(7)，所述缸轴(2)的第一端与柄轴(1)的一端紧固连接，所述缸轴(2)的第二端穿过所述缸体(5)顶端的缸盖(7)进入缸体(5)内部与垫环(3)相连并从所述缸体(5)底端的缸盖(7)穿出；所述缸体(5)内部的顶端和底端分别安装有活塞(4)，且所述垫环(3)位于所述缸体(5)的底端的缸盖(7)和活塞(4)之间，所述至少一个压缩弹簧安装在缸体(5)内部的两个活塞(4)之间；所述柄轴(1)通过连接机构与摇臂(8)相连，所述摇臂(8)与工业机器人的大臂相连。
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