[发明专利]一种车身焊点自动检测系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201711283497.2 | 申请日： | 2017-12-07 |
| 公开（公告）号： | CN107843644B | 公开（公告）日： | 2020-12-04 |
| 发明（设计）人： | 熊蔚彬;孙斌;马蒂亚斯谢德尔;李高琨 | 申请（专利权）人： | 上海超具机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01N27/90 | 分类号： | G01N27/90;G01B11/00 |
| 代理公司： | 上海科律专利代理事务所(特殊普通合伙) 31290 | 代理人： | 袁亚军;金碎平 |
| 地址： | 201306 上海市浦东*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车身焊点自动检测系统及其控制方法，包括控制器和机器手臂，所述机器手臂上夹持有视觉系统和探头装置；所述视觉系统包括相机，照明光源和图像采集处理装置，所述探头装置包括探头及其柔性夹持机构；所述探头装置正对车身焊点，所述相机与探头装置之间形成第一夹角，所述照明光源与相机之间形成第二夹角，所述相机和图像采集处理装置相连获取车身焊点位置，所述控制器根据车身焊点位置对机器手臂上的探头位置进行校正。本发明通过照明光源与相机形成机器人视觉引导的解决方案使测试每个焊点的时间大大缩短，提高焊点识别的准确率，大大缩小机构体积，并可以节省掉拍照时需要相机垂直于工件的工序。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车身 自动检测 系统 及其 控制 方法 | ||
【主权项】：
一种车身焊点自动检测系统，包括控制器和机器手臂，其特征在于，所述机器手臂上夹持有视觉系统和探头装置；所述视觉系统包括相机，照明光源和图像采集处理装置，所述探头装置包括探头及其柔性夹持机构；所述探头装置正对车身焊点，所述相机与探头装置之间形成第一夹角，所述照明光源的数目为多个，所述多个照明光源沿着相机的周围分布，所述照明光源与相机之间形成第二夹角，所述相机和所述图像采集处理装置相连获取车身焊点位置，所述控制器和所述图像采集处理装置通过网络相连，所述控制器根据车身焊点位置对机器手臂上的探头位置进行校正。
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