[发明专利]一种车道保持系统及方法在审
| 申请号： | 201711279036.8 | 申请日： | 2017-12-06 |
| 公开（公告）号： | CN108058706A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 张成海;张峻荧;樊景帅;张昌德;赵红旺;杨冬梅;张勇;倪洪飞;于涛 | 申请（专利权）人： | 东风商用车有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B62D15/02 |
| 代理公司： | 武汉市首臻知识产权代理有限公司 42229 | 代理人： | 刘牧 |
| 地址： | 430056 湖北省武汉市*** | 国省代码： | 湖北;42 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种车道保持系统，包括车路关系感知单元、车辆参数获取单元、车道保持决策单元、转向控制单元，车路关系感知单元获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息，车辆参数获取单元获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息，车道保持决策单元通过CAN总线接收车路关系感知单元和车辆参数获取单元提供的信息，通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求，转向控制单元通过CAN总线接收车道保持决策单元发出的转向控制请求，完成车道保持控制。本设计不仅能预防车辆偏离车道的发生，而且控制准确、稳定性好、计算量少、反应快。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车道 保持 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种车道保持系统，其特征在于，该车道保持系统包括车路关系感知单元（1）、车辆参数获取单元（2）、车道保持决策单元（3）、转向控制单元（4），所述车道保持决策单元（3）分别通过CAN总线与车路关系感知单元（1）、车辆参数获取单元（2）、转向控制单元（4）相连接；所述车路关系感知单元（1），用于获取车辆与两侧车道边界的位置关系、车辆方向与车道方向的姿态关系、前方车道位置和方向变化信息；所述车辆参数获取单元（2），用于获取车辆方向盘转角、车辆行驶速度及车辆横摆角速度信息；所述车道保持决策单元（3），用于通过CAN总线接收车路关系感知单元（1）和车辆参数获取单元（2）提供的信息，通过行驶姿态偏差、前期车道保持误差、预测车道偏离量确定转向控制需求；所述转向控制单元（4），用于通过CAN总线接收车道保持决策单元（3）发出的转向控制请求，完成车道保持控制。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于东风商用车有限公司，未经东风商用车有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201711279036.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种在微重力环境下检测水中总有机物含量的方法
- 下一篇：一种尿素液位传感器
